大家可以从下面主函数推测这是关于什么的代码,其实可以从题目中就可以看到了,没错是串口的中断接收程序,那就在底下评论区把这个代码描述出来
现在具体这个项目快要正式开始了,前面的GPIO我们简单过了一遍,接下来就要过一下串口的内容。
因为我觉得串口这节带了挺多基础的东西,比如端口复用,中断配置,中断服务函数
int main()
{
u8 key;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
key_Init();
LED_Init();
Init_USART1();
while(1)
{
if(usart1_buf.flag == 1)
{
usart1_buf.flag = 0;
if(strcmp((char*)(usart1_buf.buff),"open")){
LED_R_ON;
}
else if(strcmp((char*)(usart1_buf.buff),"close")){
LED_R_OFF;
}
}
}
}
那么接下来就将串口配置的细节都展示出来,这里我主要将串口的中断服务函数进行解释,其他不懂的,来评论区聊聊。
#include "main.h"
void Init_USART1()
{
//RCC_Init
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Medium_Speed;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
USART_StructInit(&USART_InitStruct);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
// USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
// USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {0};
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void SendByte(u8 a)
{
while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE))
USART_SendData(USART1,a);
}
void SendString(u8 *str)
{
u8 i = 0;
while(*str != '\0'){
USART_SendData(USART1,*str);
str++;
}
}
在中断函数里
typedef struct usart
{
u8 buff[1024];
u8 len;
u8 flag;
}Usart_ReData;
#include"stm32f4xx_it.h"
Usart_ReData usart1_buf ;
void USART1_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
usart1_buf.buff[usart1_buf.len++] = USART_ReceiveData(USART1);
}
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)){
USART1->SR;
USART1->DR;
usart1_buf.buff[usart1_buf.len] = '\0';
usart1_buf.len = 0;
usart1_buf.flag = 1;
}
}
代码解释
typedef struct usart
{
u8 buff[1024]; // 缓冲区:用于存放接收到的一帧数据,最大 1024 字节
u8 len; // 当前接收到的字节数(长度)
u8 flag; // 数据接收完成标志位(1 表示接收完成)
} Usart_ReData;
中断服务函数解释
void USART1_IRQHandler()
{
// 1. 接收非空中断(每接收一个字节触发一次)
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)){
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 清除中断标志位
// 将接收到的一个字节存入缓冲区
usart1_buf.buff[usart1_buf.len++] = USART_ReceiveData(USART1);
}
// 2. 空闲中断(接收一帧数据后,串口线空闲会触发)
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE)){
USART1->SR; // 清除 IDLE 中断标志:读 SR 和 DR
USART1->DR;
// 在缓冲区尾部加 '\0' 作为字符串结束符(便于后续处理)
usart1_buf.buff[usart1_buf.len] = '\0';
// 接收长度归零,为下一帧做准备
usart1_buf.len = 0;
// 设置标志位,通知主程序有新数据
usart1_buf.flag = 1;
}
}