1.RS485 概述
基于硬件有线连接的数据传输方式，主要用于工业场景
- RS485/RS232都是串行通信方式
- RS232 电气稳定性较差，传输距离较远。RS485 稳定性好，传输距离远
- RS485 需要两个数据线进行传输，对应 RS485 A 和 RS485 B，与 MCU 通过差分线连接
2.为什么要用 RS485
- 传输距离较远，理论值 1200 m，可以通过中继节点可以延续距离】
- 传输速度较快，最高可达 10Mbps （1.25MB/s），使用最大速度时传递距离较近
- RS485 可以连接多个设备，理论上可以连接 32 个 RS485 设备
- RS485 芯片通信成本和设备成本较低
3.RS485 发送数据和接收数据方式
RS485 通过 A B 两个端子进行数据发送和接收
A端子电平 - B 端子电平 > 200mV 发送或接收1
B端子电平 - A 端子电平 > 200mV 发送或接收0
RS485 发送数据时，一般情况下都会将发送高电平对应当前 RS485 供电电压，范围是 3.3V~6V
判断规则依赖于时钟周期，需要提供指定的 波特率
4.原理图分析
5.实现分析
RS485 对应 USART2
USART2_TX ==> PA2 复用推挽输出功能
USART2_RX ==>PA3 浮空输入模式
RS485 芯片发送数据模式和数据接收模式控制引脚
RS485_RE/DE ==> PD7 通用推挽输出模式
代码实现过程：
时钟使能：GPIOA GPIOD USART2
引脚配置：PA2 PA3 PD7
USART2 功能配置：8N1 数据帧格式、波特率、使能 RX 和 TX 功能、使能中断 RXNE 和 IDLE 、配置中断 USART2_IRQn 和 USART2_IRQHandler
MCU 数据发送：RS485 发送数据时将 DE/RE 电平拉高，PD7 输出高电平
数据发送完成必须将 DE/RE 电平拉低，PD7 输出低电平，等待接收
MCU 数据接收：利用 USART2 中断处理函数完成，需要处理 IDLE 和 RXNE