在 Jetson（Ubuntu 22.04）上设置开机自启脚本有两种主流方式：
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🟢 现代推荐：Systemd Service（最稳定、受控、可查看日志）
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🔵 旧方式：rc.local（简单直接，但不推荐长期用）
下面我给你两种方式都讲清楚。
🟢 方法一：使用 systemd（推荐）
假设你要在开机时执行：
sudo ifconfig enP8p1s0 192.168.1.100 up
① 新建脚本
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创建目录（建议放在
/usr/local/bin）： -
sudo mkdir -p /usr/local/bin -
新建脚本：
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sudo nano /usr/local/bin/netstart.sh -
写入内容：
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#!/bin/bash /sbin/ifconfig enP8p1s0 192.168.1.100 up -
保存退出（
Ctrl+O→ 回车 →Ctrl+X） -
赋予执行权限：
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sudo chmod +x /usr/local/bin/netstart.sh
② 创建 systemd service
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创建 service 文件：
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sudo nano /etc/systemd/system/netstart.service -
填入内容（注意路径一致）：
[Unit] Description=Set static IP for enP8p1s0 After=network.target [Service] Type=oneshot ExecStart=/usr/local/bin/netstart.sh RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=multi-user.target -
保存退出。
③ 启用并测试
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable netstart.service sudo systemctl start netstart.service 验证：
ifconfig enP8p1s0
你应该能看到 IP 已被设置为 192.168.1.100。
查看日志：
sudo journalctl -u netstart.service
🔵 方法二：用 /etc/rc.local（简易方式）
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创建文件
sudo nano /etc/rc.local -
写入：
#!/bin/bash /sbin/ifconfig enP8p1s0 192.168.1.100 up exit 0 -
赋予执行权限：
sudo chmod +x /etc/rc.local -
创建 service 支持 rc.local（因为 Ubuntu 22.04 默认没启用）：
sudo nano /etc/systemd/system/rc-local.service -
填入：
[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local After=network.target [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 StandardOutput=tty RemainAfterExit=yes SysVStartPriority=99 [Install] WantedBy=multi-user.target -
启用：
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable rc-local sudo systemctl start rc-local
✅ 推荐总结
| 方式 | 优点 | 推荐程度 |
|---|---|---|
| systemd service | 稳定、可控、能看日志 | 🟢 强烈推荐 |
| rc.local | 简单、老式、兼容性差 | 🟡 临时用 |
要不要我帮你写一个具体适合你 Jetson（网口 enP8p1s0）的开机自动配置脚本？
例如设置静态 IP、启动 SSH、检测网络后再执行。
还有Jetson / Ubuntu 系统自带的图形化方式
叫做：
"Startup Applications"
（中文界面中叫「启动应用程序」或「启动项」）
它确实可以让你在开机登录图形界面后自动运行脚本或命令。
不过------要注意它和 systemd 的区别 👇
⚙️Startup Applications 是什么
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它属于 桌面环境（GNOME）的一部分；
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仅在 用户登录图形界面之后 执行；
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执行的程序 以当前用户权限 运行（不是 root）；
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常用于启动 GUI 应用或简单命令。
几个注意点
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这种方式需要图形登录（比如你要进入桌面），不会在纯命令行启动阶段运行。
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如果执行
sudo命令，仍然会要求输入密码。👉 可以配合
sudoers免密配置：zylox ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/ifconfig -
如果你要在无人值守（headless）模式 下启动服务（比如设备通电自动执行），还是建议用 systemd。
✅ 四、总结推荐
| 场景 | 推荐方式 |
|---|---|
| 开机自动运行后台服务 / 设置网络 | 🟢 systemd service |
| 用户登录桌面后启动程序 | 🟡 Startup Applications |
| 临时实验、自定义命令 | 🟣 rc.local（简单但老旧） |
第二步：
如果你希望 Jetson 开机后执行 sudo ifconfig 时不需要输入密码 ，可以通过修改 sudoers 配置来实现。下面是安全、正确的做法 👇
🧭 目标
让特定用户（比如 bing 或 zylox）在执行某些命令（如 ifconfig）时无需输入密码。
✅ 方法一：仅免密码执行 ifconfig
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打开
sudoers编辑器（推荐使用visudo，它会自动检查语法）sudo visudo -
在文件底部添加一行（请将
your_username替换为你的实际用户名，例如zylox或bing）：your_username ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/ifconfigJetson 系统中
ifconfig一般位于/sbin/ifconfig，可以用以下命令确认路径：which ifconfig -
保存退出（
Ctrl+O→Enter→Ctrl+X）。 -
验证：
sudo ifconfig✅ 不会再提示输入密码。
✅ 方法二：免密码执行所有 sudo 命令（不推荐）
如果是开发板实验环境、完全信任的单用户设备，也可以让所有 sudo 命令都免密：
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编辑：
sudo visudo -
找到这一行（通常在文件中间）：
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL改为：
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL -
或者针对单个用户写法：
your_username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
✅ 方法三：开机自动执行 ifconfig（比如设置静态 IP）
如果你只是想在开机时自动执行 ifconfig（例如设置网络），而不是手动敲命令，可以把脚本放在：
/etc/rc.local 或
/etc/systemd/system/ 中作为 service 自动运行，这样连 sudo 都不需要手动输入。