上次我们完成了STM32串口外设学习，然后我们进行代码的编写。
一.硬件接线图
1.接线图
这里有个跳线帽，要接在VCC和3.3V的引脚上选择通信的TTL电平为3.3V。然后通信引脚TXD和RXD要接在STM32的PA9和PA10。
这里我们可以看到USART1的TX是PA9口，RX是PA10口。我们计划用USART1进行通信，所以就选这两个引脚，TX和RX要交叉连接，这里的PA9是STM32的TX发送引脚，接的就是串口模块的RXD，接收。两个设备的负极接在一起进行共地，一般多个系统之间都要进行共地。
2.串口驱动
打开设备管理器，确保我们驱动没有问题，有一个CH340的驱动。
二.程序编写
1.函数了解
复制一下OLED显示的程序然后进行改名字。
建立好串口模块的名字。
快速编写.h文件。
主函数架子写上。
之后就是按照流程进行初始化。
老三样，恢复缺省状态，初始化串口，给串口结构体赋默认值。
配置同步时间输出的函数。
串口使能，和配置中断。
开启USART到DMA的通道。
设置地址，唤醒，LIN函数我们都用不到，
第一个是发送数据，第二个是接收数据。发送就是写DR寄存器，接收就是读取DR寄存器
第一个获取标志位，第二个清除标志位，第三个获取中断标志位，第四个清除中断标志位。
2.发送函数编写。
开启USART1的时钟，只有USART1在APB2上，剩下的在APB1上。
开启GPIOA的时钟因为我们要用到端口进行数据发送
然后我们复制一下GPIO初始化函数，因为TX是USART外设控制的的输出引脚，所以要选择复用推挽输出，因为RX是USART外设控制的的输入引脚，所以要选择输入模式，一般配置为浮空输入或者上拉输入。
引脚模式和PIN口。
这里就是把PA9设置为复用推挽输出供给USART的TX使用
3.初始化USART
（1）程序了解
定义结构体，起个新名字。
引出结构体变量我们再修改参数。
波特率，我们可以直接写一个数值，这样子，再init函数内部就会自动帮我们计算好他的分频系数。然后写道BRR寄存器。
硬件流控制，我们可以复制这个代码，然后按ctrl+alt+空格，联想一下代码。
就可以看到他的参数了。使用CTS，使用RTS和CTS，RTS都使用和不使用，我们选择不使用
串口模式，TX发送模式和RX接收模式，如果既需要发送和接受，那么就用或符号把这两个或起来。
我们选择发送模式。
校验位，no是无校验，odd是奇校验，even是偶校验。
停止位0.5，1，1.5，2，这四个停止位。
字长可以选择8位或者9位，我们不需要校验，所以选择8位。
启动串口。
写一个发送数据的函数，调用一次这个函数就可以从TX引脚发送一个字节的数据
写入一个发送数据的函数调用一次这个就会发送一个数据。
来到函数内部，这里Byte传送给Data这个变量之后Data与上01FF就是把无关的高位清零，然后直接赋值给DR寄存器。因为这是写入DR所以最终数据通向TDR也就是发送数据寄存器，TDR再传给发送移位寄存器，最后一位一位的把数据移出到TX引脚，完成数据的发送。
在这里可以看出，单片机是一种软件和硬件高度配合的设备，要想学好单片机程序思维和硬件分析都不可缺少
调用我们上面的函数，变量Byte就写入到TDR了。
之后我们要进行等待，等待TDR数据转移到寄存器才可以。如果不等待的话，我们再写入数据就会产生覆盖，所以再发送之后我们还需要等待一下标志位。
标志位判断
我们需要使用这个TXE发送数据寄存器空标志位
如果数据转移完成哪个TXE会置一个1标志位。如果等于0就会一直循环，直到标志位变为1，跳出循环。
是否要手动清除标志位我们可以看一下手册。
这里说明了，当TDR数据转移完成后，置为1，然后对DR寄存器进行写入时候，就会自动清除标志位。
现在我们可以进行发送部分测试。
声明一下。
添加头文件。
初始化串口。
先随便给个参数。
流程就为上电后初始话串口，在用串口发送一个0X41，调用这个函数后TX引脚就会产生一个0x41对应的波形。这个波形可以发送给其他支持串口的模块。
我们按下复位键，发现串口的指示灯闪烁了一下，就说明有波形出来了。
打开串口助手，串口号是我们这个设备管理器的COM号
下面的参数需要和STM32初始化的保持一致
这样电脑的串口就准备完成了。
我们按一次复位就会接收到一个数据。
这里的hex模式就是原始数据的模式，发送41就是41本身，如果要显示字符串怎么办呢，可以选择文本模式这样子就是以字符的形式显示数据了。
然后41就解析成为了1。
这里我们可以了解。
然后我们对串口函数进行封装，比如说要发送数组。
先写一个数组的封装。由于数组无法判断结束，需要加一个Length进来。
依次取出数组的每一项通过字节进行发送。
声明函数。
定义一个数组。
然后我们就收到了四个数据，就是我们的数组。
由于字符串自带一个结束标志位，所以就不需要进行长度判断了
将字符一个个取出来通过sendbyte进行发送。
声明函数。
封装数字的函数
10的0次方是个位，所以要反过来。假如是2位数，length为2，第一次循环length-i-1=2-0-1=1，就是发送十位，10的1次方。 第二次循环就是2-1-1=0，也就是10的0次方，个位。最终要以字符的形式显示，所以我们要加一个偏移。
声明一下。
（2）移植printf
点击魔术棒
勾选这个。
MicroLIB是keill为嵌入式平台优化的一个精简库。我们要用的printf函数就要用到MicroLIB。
我们还需要对printf进行重定向，因为printf是把数据打印到屏幕，但是我们单片机是没有屏幕的，我们需要将打印的东西输出到串口。
再串口初始化函数中加入stdio.h头文件。
重写fputc函数
这是我们fputc函数的原型，我们直接照着超参数就行。
这样子就可以了。
那么fputc和printf有什么区别呢，因为fputc是printf函数的底层printf再打印的时候就是不断调用fputc进行一个个打印的，我们把fputc函数重定向到了串口，那printf自然就输入到了串口。这样printf就移植好了。
主函数中写入一下测试。
可以看到我们输出了。
（3）第二种办法sprintf
这种printf有个弊端如果重定向到串口1的话，那么串口2就没有用了，所以我们介绍两种不同的printf重定向方法。
就可以用到sprintf，sprintf可以把格式化字符输出到一个字符串里面
主函数先定义一个数组。长度给够，
第一个参数是指定打印的位置。
目前这个格式化的字符串在string里面。
把字符串string通过串口发送出去。这样就完成了，因为sprintf可以指定打印位置，不涉及重定向的东西，所以每隔串口都可以用sprintf进行格式化打印。
编译下载，发现现象是一样的。
因为并不只重定向某一个串口，串口1，2，3都可以使用，串口发送函数可以自己设置使用哪个串口，只需要发送写入的那个数组，相当于间接实现了printf的功能，
（4）第三种办法封装sprintf
可以看到
sprintf每次都得先定义字符串，再打印字符串，再发送字符串，太麻烦了我们需要封装一下这个函数。
由于printf这个函数比较特殊它支持可变的参数，想我们之前写的函数参数都是固定的。可变参数比较复杂，如果需要的话，可以喂给ai。
在串口初始化里面引用stdarg.h文件。
这里就直接写了，这样就完成了对sprintf的封装。
声明一下。
然后把其他的注释掉。
下载可以看到，功能是一样的。
（5）显示汉字的方法
我们需要汉字显示格式选择UTF-8。
打开工程选项，选择，C/C++
然后这里的杂项控制栏写入--no-multibyte-chars。
编译之后0错误。
编码模式选择URF-8这样子就可以显示汉字了，但是有的软件UTF-8兼容不是很好。
打开控制，切换为
GB2312编码。这是汉字的编码方式
然后选择GBK编码发现也是没有问题的。
最终把所有程序都放出来，供大家参考一下。
4.串口接收数据
（1）程序了解
首先我们复制一下，串口接收的数据的代码
我们知道RX引脚接在了PA10引脚，所以需要初始化一下PA10。
不要复制结构体命名，然后复制一下剩下的然后输入改为上拉输入，端口选择PA10。
然后串口我们选择接收和发送同时工作。
对于串口接收来说，分为查询和中断两种方法，如果使用查询，那么串口初始化到这里就结束了
如果要使用中断，就还需要在这里使用中断开启NVIC。
（2）查询模式
查询的模式就是在主函数里不断地判断RXNE的标志位，如果置1了就说明收到数据了，那么再调用receivedata_DR就可以读取DR寄存器了，这样就行了。
先定义一个变量。
然后判断标志位，如果等与1说明数据来了就可以把数据存起来。
还有一个清理标志位的问题，我们可以看一下手册，当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位置被硬件置位，如果RXNEIE为1就可以产生中断，读取USART_DR寄存器就可以自动将该位清零。
然后我们再串口助手点击发送，就可以看到了我们要发送的数据。
如果程序比较简单的话，那么就推荐查询模式，
（3）中断模式（推荐）
需要用到开启中断的函数，可以看到第一个参数是USART1，第二个参数是选择哪个触发中断，这里我们选RXNE就是接收数据触发中断。
我们选择RXNE触发中断，然后使能。
把结构体变量引出，然后进行修改。
第一个参数选择我们的USART1_IRQN的通道。
然后给中断通道使能。
之后中断优先级我们先给1。
到这里RXNE一旦置1了就会向NVIC申请中断
这是我们中断函数的名字，再启动文件中，我们复制一下。
先判断标志位。
在后面清除一下标志位，这不影响我们函数的功能。
然后定义两个变量。
然后把数据读出来。
因为我们不想在中断函数中进行过多的操作，所以我们自己把标志位读取出来再进行清零。
如果有中断标志位我们就让它返回1，然后把标志位清0，否则返回0。
其实就是再中断里把数据进行了一个转存。对于单字节数据来说可能转存的意义不大，这里主要是演示一下中断函数的操作方法。
放在头文件引用。
主函数换成我们自己的判断。
读取数据也用我们自己的函数。
然后显示一下字符串。
然后加一个数据回传的功能。就可以双向了，把接收到的数据回传给电脑这就是目前程序的全部功能
编译下载，看看最终结果。
给个41，屏幕显示41，串口接收41。这就是我们程序的现象了。