重点内容：
硬件实验流程
嵌入式的思想：通过软件代码控制硬件设备
1、分析当前硬件的硬件连接 （外设 ------- 主控芯片 如何连接 ------> 实际PCB板上的硬件连接、电路图）
2、分析芯片手册（主控芯片的芯片手册、驱动芯片的芯片手册 --------> 查看如何让当前芯片工作起来，并实现对应的功能）
3、代码编写、程序烧录、综合调试
PCB板通常基于数字电路设计
数字电路：在当前电路中输出的电信号为数字信号
数字信号：就是所谓的机器码（0/1） 逻辑上的"1"：高电平信号（3.3v） 逻辑上的"0"：低电平信号（0v）
硬件术语
电路图
电路图：通过一些特定的绘图软件（AD、嘉立创、candence.创、candence...）绘制的用于描述当前硬件外设实际连接的图
芯片手册
芯片手册：用于描述当前芯片的内部结构和工作原理的手册
主控芯片：STM32U575RIT6
CPU（内核）：Cortex-M33内核
CPU的主频：最高能够达到160MHz
PCB板
PCB板（印制电路板）：用于集成各种电子元件和外围设备并实现电路连接
丝印
丝印：存在于PCB板上的白色字体 丝印是用于标识PCB板上电子元件的唯一标识符 在电路图中也有同样的丝印
通用的私营编号：
电阻 - R
电容 - C
普通二极管 - D
放光二极管 - LD
三极管 - Q
接插件 - J
集成IC芯片 - U
网络编号/网络标签
网络编号/网络标签：用于描述某个引脚的电气特性/电气功能的名称
在当前电路图中，使用红色字体用于标识网络编号
网络编号是两两对应的 相同名称的网络编号本质是连接在一起的，也就是网络编号相同的两个引脚是连接在一起
二极管
二极管：就是一个具备+/-极（阳极/阴极）的晶体管
二极管的特性：单向导通性（电流只能从二极管的+极 -> -极）
三极管
三极管：就是一个具备三个极板（基极、集电极、发射极）的晶体管
三极管的特性：放大特性（模拟电路）、开关特性（数字电路）
三极管的分类：NPN型三极管、PNP型三极管
GPIO的工作模式
1、输入模式
1.1浮空输入模式
1.2外接上拉电阻的输入模式
1.3外接下拉电阻的输入模式
1.4模拟信号输入模式
2、输出模式
2.1开漏输出模式
2.2推挽输出模式
2.3复用推挽输出模式
2.4复用开漏输出模式