在钻探作业里，定向工具直接决定着钻孔轨迹能不能按计划走、作业效率高不高。但石油钻井、水平定向钻（HDD）、采矿这三类主流钻探项目，场景差异特别大。下面就结合实际作业需求，探讨怎么从三款 MEMS 陀螺定向短节里挑到最趁手的"导航仪"。
石油钻井测井：为随钻测量而生的ER-Gyro-15
石油钻井环境极其严苛，存在高温、高压、强振动以及无处不在的磁干扰（来自套管、钻杆等）。ER-Gyro-15的设计目标就是在这一环境下实现高精度、高可靠性的实时测量。
卓越的性能： ER-Gyro-15采用了三轴MEMS陀螺仪与三轴加速度计的捷联惯性技术。通过先进的算法，它能在钻井巨大的随机振动中，实时保持对方位角、井斜角和工具面角的输出，精度分别可达0.5°（方位角）、1°/secL（陀螺工具面）和0.1°（井斜），并不受套管、钻杆等干扰。
攻克小井斜难题： 传统陀螺工具在井斜角较小时，方位角偏差大，输出无效。ER-Gyro-15通过优化算法，在小角度井斜下仍能正常输出方位角和工具面角，并将方位角精度保持在3°以内，确保了从直井段到造斜段全过程的测量连续性。
极致的紧凑化设计： 其直径25.4mm/30mm，长度仅120mm，重量不超过150克。这种"小到极致"的设计使其能轻松嵌入标准的随钻测量（MWD）探管或其它狭小的前端空间，对现有钻具组合影响极小。