一、背景
二、安装jtop(jetson-stats性能监控工具)
bash
sudo apt-get install python-pip
sudo pip3 install -U pip
sudo pip3 install -U jetson-stats


三、在线安装jetpack组件
在orin Nx上在线烧写,输入如下命令:
bash
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
运行之后,会出现error:
E: Unable to locate package nvidia-jetpack
解决办法:
①使用jtop命令查看

查看后得知,DevKit的版本序列号是35.5.0。(这个序列号之后要用到)
②进入/etc/apt/sources.list.d
使用命令查看/etc/apt/sources.list.d下是否有文件nvidia-l4t-apt-source.list,如果没有,就创建一个。
bash
ls /etc/apt/sources.list.d
在nvidia-l4t-apt-source.list文件里增加下面两行代码,注意修改代码里面的数字为自己的DevKit的版本序列号。
bash
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.5 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r35.5 main
之后,运行以下命令即可。
bash
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack


使用jtop命令查看后,可以看到CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI等都已经安装好了。