系统架构图
项目的流程
一、需求分析阶段（1-1.5 个月）：明确 "做什么"，锚定核心目标
技术可行性评估：结合现有技术栈（STM32、C++11、FFmpeg），判断需求是否可落地
二、方案设计阶段（1.5-2 个月）：确定 "怎么做"，输出技术蓝图
按 "分层设计" 原则拆分模块 ------ 例如视频监控系统分为 "视频采集层（摄像头 SDK 对接）、传输层（Reactor 网络模型）、解码层（FFmpeg）、应用层（Qt 客户端）"，并定义模块间接口（如视频流采用 RTSP 协议，数据交互用 TLV 格式）；嵌入式软件需设计任务调度逻辑（如 FreeRTOS 的任务优先级分配：数据采集任务优先级高于 UI 显示任务），输出《软件架构设计文档》。
三、开发实现阶段（4-5 个月）：落地方案，完成 "从 0 到 1" 搭建
软件开发与模块联调：按 "分模块开发→逐步联调" 的逻辑推进 ------
嵌入式软件：先开发基础驱动（如 SPI 驱动 W25Q64 Flash、ADC 采集传感器数据），再实现业务逻辑（如阈值告警算法、FreeRTOS 多任务调度）；
C++ 软件：先完成服务器端 Reactor 架构搭建、FFmpeg 视频解码模块开发，再对接 Qt 客户端，实现 "视频画面实时渲染 + 传感器数据同步显示"；每个模块开发完成后，通过单元测试（如用 Wireshark 抓包验证 MQTT 协议数据传输），再与其他模块联调（如测试 "传感器数据超阈值时，客户端是否触发视频画面自动聚焦"）。
四、测试优化阶段（1-1.5 个月）：发现问题，提升系统稳定性
功能测试：验证所有需求是否落地 ------ 例如测试 "智能监测系统能否在温湿度超阈值时，同时触发本地声光告警与云平台推送""视频监控系统能否支持 10 路摄像头同时播放、录像回放"，对未达标功能（如录像回放卡顿），定位问题根源（如硬盘读写速度不足）并优化。
性能测试：测试系统极限能力 ------ 例如通过压力测试工具模拟 20 + 客户端同时连接视频服务器，验证 "视频传输延迟是否≤300ms""丢包率是否≤0.2%"；对嵌入式系统，测试 "FreeRTOS 任务切换是否流畅""Flash 存储数据的读写速度是否满足需求"，优化资源占用（如减少线程栈大小，释放内存）。
环境测试：模拟工业场景恶劣条件 ------ 例如将硬件设备放入恒温箱（-10℃~60℃）测试稳定性，通过粉尘试验箱测试传感器抗干扰能力；对软件，测试 "车间网络波动时，Wi-Fi 模块是否能自动重连""服务器断电后，数据是否能正常恢复"，确保系统适配工业环境。
开发环境
客户端开发环境
操作系统：Windows 11（主力开发）、兼容 Linux/macOS（依托 Qt 跨平台特性）。
开发工具：Qt 5.14.2、Qt Creator 4.11.1、libvlc 3.0.8（Win32 版本）。
依赖库：libvlc（音视频解码）、Qt Core/Widgets（UI 开发）QCryptographicHash（MD5 加密，用于界面优化）
服务端开发环境
操作系统：Ubuntu22.04 编译器 vim 编程语言C++11