可以，但 不建议直接使用"镜像装配体(Mirror Components)"完成另一侧"减速电机 + 轮子"的装配，除非你明确知道其中的坑，并做好了前置设置。
下面我给你一个「机器人设计专家 + SolidWorks 资深使用者」视角的完整说明：
✅ 能否镜像？可以，但有前提条件
SolidWorks 的"镜像装配体"功能能镜像：
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单个零件（part）
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一组零件
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子装配体（sub-assembly）
因此：
"减速电机 + 轮子"作为一个子装配体，是可以被镜像的。
⚠️ 但为什么不推荐？因为有几个典型坑：
❌ 常见坑 1：镜像后方向错乱（左右互换但轴心旋向错误）
减速电机大多数是 有方向、有正反标识 的，镜像后：
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输出轴方向可能变反
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安装孔方向可能翻转
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马达外壳上的定位槽会变成左右错位
这样会导致：
你装出来能看，但不能用，或者装配时无法配合。
❌ 常见坑 2：镜像后的子装配体可能变为"派生零件"（dumb bodies）
SW 有两种镜像方式：
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镜像几何（生成派生零件） → 不可修改内部配合
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镜像实例（保持原子装配体模式） → 可以修改配合，但要求模型对称
如果你点错选项，会导致：
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轮子无法转动（失去配合）
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电机与轴的配合消失
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子装配体变成不可编辑的派生装配体
❌ 常见坑 3：左右件需要不同配置，但镜像会自动共享配置
典型例子：
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右侧电机的线束出口不一样
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减速箱左右侧装环不同
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轮子的方向纹路不同（有方向性轮胎）
镜像会导致左右都使用同一套特征 → 实际装配不成立
❌ 常见坑 4：镜像后的装配容易失去参照，导致错误重建
尤其是：
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你的镜像平面不是装配体的主基准面
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子装配体内部的零件不是对称建模
镜像可能会报黄灯、红灯，甚至重建失败。
⭐ 正确做法（推荐）
方案 A：✔ 手动插入另一个子装配体（最稳妥）
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插入子装配体 -
使用配合（Mate）定位：
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轴心配合（同一高度）
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面对齐（方向一致）
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宽度配合（如有需要）
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完成定位
优点：
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最干净
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没坑
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不依赖对称
对于机器人设计，这是 专业工程师最常用的方法。
方案 B：✔ 使用"镜像组件 Mirror Components + 复制对称"
如果你的减速电机 + 轮子 完全对称：
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零件对称
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子装配体配合对称
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不存在左右差异
可以这样做：
镜像组件 → 选择"复制对称" → 保留配合
⚠ 但一定记得勾选：
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☑ 对称（Symmetric）而不是镜像（mirrored）
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☑ 配合复制
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☑ 不创建派生零件（derived features）
这样更安全。
方案 C：✔ 子装配体内部零件设置"左件/右件"配置
如果减速电机左右不完全对称（比如线束方向不一样）
你可以：
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复制一个子装配体
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将里面的零件设置为 派生配置（Configuration）
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调整"左件 / 右件"差异
这是工业机器人常用方式（如机械臂左右关节）。
❌ 不推荐的做法
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❌ 镜像成派生装配体
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❌ 没有检查电机的左右差异就镜像
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❌ 在成品装配上镜像后不验证方向
🧠 最后总结（适合你这个桌面机器人项目）
你的场景是：
一个子装配体：减速电机 + 轮子（含配合关系）
➜ 能镜像，但容易出方向/配合错误
➜ 最稳妥、最专业的做法是：
手动再插入一套子装配体（单独实例），然后配合定位。
如果你非常确认左右完全对称，才使用镜像组件（Mirror Components）。