在transformer中使用househoulder reflection(mirror transform)替代layernorm

用注意力机制中学习到的Value向量作为反射基准,通过Householder反射来"归一化"特征表示,从而避免使用LayerNorm。.从复杂度上来讲,其实要比layernorm要高,但是更简明和几何化。

具体来说,

reflection_v = W2(softmax(W1)x)

reflection_v = normalize(reflection_v)

x = x - (2 * reflection_v * x) * reflection_v。

python

复制代码
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import math

class ReflectionAttention(nn.Module):
    """
    使用反射操作的注意力机制,替代LayerNorm
    """
    def __init__(self, dim, num_heads=8, dropout=0.1):
        super().__init__()
        self.dim = dim
        self.num_heads = num_heads
        self.head_dim = dim // num_heads
        
        # QKV投影
        self.qkv = nn.Linear(dim, 3 * dim)
        self.proj = nn.Linear(dim, dim)
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)
        
        # 缩放因子
        self.scale = self.head_dim ** -0.5
        
    def householder_reflection(self, x, reflection_vector):
        """
        Householder反射变换
        x: [batch_size, seq_len, dim]
        reflection_vector: [batch_size, seq_len, dim] 或 [batch_size, 1, dim]
        """
        # 归一化反射向量
        v = F.normalize(reflection_vector, p=2, dim=-1)
        
        # 计算反射: x - 2 * (x·v) * v
        v_dot_x = torch.sum(x * v, dim=-1, keepdim=True)
        reflected_x = x - 2 * v_dot_x * v
        
        return reflected_x
    
    def forward(self, x, attention_mask=None):
        """
        参数:
            x: [batch_size, seq_len, dim]
        """
        batch_size, seq_len, dim = x.shape
        
        # 1. 生成QKV
        qkv = self.qkv(x).reshape(batch_size, seq_len, 3, self.num_heads, self.head_dim)
        q, k, v = qkv.unbind(2)  # 每个都是 [batch_size, seq_len, num_heads, head_dim]
        
        # 2. 计算注意力分数
        q = q.transpose(1, 2)  # [batch_size, num_heads, seq_len, head_dim]
        k = k.transpose(1, 2)
        v = v.transpose(1, 2)
        
        attn_scores = torch.matmul(q, k.transpose(-2, -1)) * self.scale
        
        if attention_mask is not None:
            attn_scores = attn_scores + attention_mask
            
        attn_weights = F.softmax(attn_scores, dim=-1)
        attn_weights = self.dropout(attn_weights)
        
        # 3. 应用注意力到V
        attn_output = torch.matmul(attn_weights, v)  # [batch_size, num_heads, seq_len, head_dim]
        
        # 4. 合并多头
        attn_output = attn_output.transpose(1, 2).contiguous().view(batch_size, seq_len, dim)
        
        # 5. 使用V对原始输入x进行反射(替代LayerNorm的核心操作)
        # 从注意力输出中提取反射信息
        v_combined = v.transpose(1, 2).contiguous().view(batch_size, seq_len, dim)
        
        # 对原始输入x进行反射变换
        reflected_x = self.householder_reflection(x, v_combined)
        
        # 6. 残差连接 + 投影
        output = self.proj(reflected_x)
        
        return output

class ReflectionTransformerBlock(nn.Module):
    """
    使用反射注意力替代LayerNorm的Transformer块
    """
    def __init__(self, dim, num_heads, mlp_ratio=4, dropout=0.1):
        super().__init__()
        self.dim = dim
        self.num_heads = num_heads
        
        # 反射注意力
        self.attention = ReflectionAttention(dim, num_heads, dropout)
        
        # 前馈网络(不使用LayerNorm)
        mlp_hidden_dim = int(dim * mlp_ratio)
        self.mlp = nn.Sequential(
            nn.Linear(dim, mlp_hidden_dim),
            nn.GELU(),
            nn.Dropout(dropout),
            nn.Linear(mlp_hidden_dim, dim),
            nn.Dropout(dropout)
        )
        
        # 可选的轻量级稳定化(不是完整的LayerNorm)
        self.pre_mlp_stabilizer = nn.LayerNorm(dim, elementwise_affine=False)
        
    def forward(self, x, attention_mask=None):
        # 自注意力部分(内部包含反射操作)
        attn_output = self.attention(x, attention_mask)
        x = x + attn_output  # 残差连接
        
        # 前馈网络部分(可选轻量级稳定化)
        mlp_input = self.pre_mlp_stabilizer(x) if hasattr(self, 'pre_mlp_stabilizer') else x
        mlp_output = self.mlp(mlp_input)
        x = x + mlp_output  # 残差连接
        
        return x

class ReflectionTransformer(nn.Module):
    """
    完整的反射Transformer
    """
    def __init__(self, vocab_size, dim, num_layers, num_heads, mlp_ratio=4, 
                 max_seq_len=512, dropout=0.1):
        super().__init__()
        self.dim = dim
        self.num_layers = num_layers
        
        # 词嵌入
        self.token_embedding = nn.Embedding(vocab_size, dim)
        self.position_embedding = nn.Embedding(max_seq_len, dim)
        
        # Transformer层
        self.layers = nn.ModuleList([
            ReflectionTransformerBlock(dim, num_heads, mlp_ratio, dropout)
            for _ in range(num_layers)
        ])
        
        # 输出层
        self.output_norm = nn.LayerNorm(dim)  # 最终输出还是需要归一化
        self.head = nn.Linear(dim, vocab_size)
        
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)
        
        # 初始化
        self.apply(self._init_weights)
        
    def _init_weights(self, module):
        if isinstance(module, nn.Linear):
            torch.nn.init.normal_(module.weight, mean=0.0, std=0.02)
            if module.bias is not None:
                torch.nn.init.zeros_(module.bias)
        elif isinstance(module, nn.Embedding):
            torch.nn.init.normal_(module.weight, mean=0.0, std=0.02)
                
    def forward(self, input_ids, attention_mask=None):
        batch_size, seq_len = input_ids.shape
        
        # 创建位置编码
        positions = torch.arange(0, seq_len, dtype=torch.long, device=input_ids.device)
        positions = positions.unsqueeze(0).expand(batch_size, seq_len)
        
        # 嵌入层
        x = self.token_embedding(input_ids)
        x = x + self.position_embedding(positions)
        x = self.dropout(x)
        
        # 通过反射Transformer层
        for layer in self.layers:
            x = layer(x, attention_mask)
            
        # 输出
        x = self.output_norm(x)
        logits = self.head(x)
        
        return logits

理论分析

反射 vs LayerNorm 的对比

特性 LayerNorm 反射变换
信息保持 有信息损失(缩放) 无损(等距变换)
训练稳定性 优秀 需要验证
计算复杂度 O(n) O(n)
几何意义 统计归一化 几何变换
可解释性 中等

反射变换的优势

  1. 几何一致性:反射保持向量空间结构

  2. 信息无损:严格的等距变换

  3. 注意力融合:反射向量来自注意力机制本身

  4. 理论优雅:有坚实的数学基础

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