具身智能-高层任务规划（High-level Task Planning）
一、概述
二、标准化规划
2.1 结构语言规划
2.2 策略代码规划
2.3 自然语言规划
三、辅助规划
3.1 视觉辅助规划
3.2 先验知识规划
3.3 反馈规划
人工智能/具身智能/VLA/大模型/AI
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