具身智能-高层任务规划(High-level Task Planning)

具身智能-高层任务规划(High-level Task Planning)

一、概述

二、标准化规划

2.1 结构语言规划

2.2 策略代码规划

2.3 自然语言规划

三、辅助规划

3.1 视觉辅助规划

3.2 先验知识规划

3.3 反馈规划

人工智能/具身智能/VLA/大模型/AI

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