对话宇树科技马生悦:具身智能越自主越好吗?5 层拆解机器人自主性“按需适配”的核心法则 | Open AGI Forum

在 GOSIM HANGZHOU 2025 现场,《Open AGI Forum》栏目把镜头对准"杭州六小龙"之一的宇树科技,深挖他们如何把大模型装进四足/人形机器人,如何让机器狗送快递、人形机器人工厂拧螺丝,以及他们对"通往 AGI 最后一公里"的思考。

此次邀请到宇树科技机器人技术总监马生悦,与 CSDN &《新程序员》执行总编唐小引展开深度对话。探索宇树在机器人落地、AGI 突破、开源生态等方面的实践与思考,信息量拉满,建议收藏细品!

🎬视频看点速览

  • 从中山大学智能系到宇树技术总监:如何走上一条"把算法闭环到硬件"的职业路径?

  • 剖析宇树技术竞争力:软硬全自研实现"早发现问题-晚测试闭环";

  • 如何靠"真实数据+ 合成数据"双轮驱动,既保障真实场景闭环,又解决复杂场景长尾数据泛化难题?

  • 机器人"五层自主性"首次公开:遥控→环境自治→监督控制→任务自治→完全自主;

  • 宇树科技开源社区 UnifoLM 背后逻辑:只开源"底层思维",不直接给"炫酷动作",授人以渔;

  • 大模型调用痛点:端侧算力、幻觉、时延三大瓶颈,宇树给出"边缘+云"协同方案;

  • 安全与治理三板斧:可恢复性、可解释性、泛化性,让人类敢把后背交给机器人;

  • 给想"入坑"具身智能的同学 3 句忠告:喜欢>跟风、软件+硬件双修、第一行代码必须手写。

无论你是机器人开发者、具身智能赛道创业者,还是关注人形机器人落地的从业者,这期节目都将为你揭开 AI 与具身智能融合的技术细节、商业化路径与未来趋势。欢迎关注,锁定 GOSIM 更多开源与 AI+ 机器人干货分享!

哔哩哔哩链接地址:

https://www.bilibili.com/video/BV1ZbyFBBEx2/

YouTube链接地址:

https://youtu.be/GktxmAwbRUM

相关推荐
点云SLAM5 小时前
四元数 (Quaternion)动力学左乘/右乘约定下之误差态 EKF 的连续线性化与离散化传播示例(11)
机器人·slam·位姿估计·imu·四元数·误差状态ekf
CES_Asia11 小时前
CES Asia2026 科技创新奖的 3 个月 “品牌护航计划” 即将启程
科技
秋刀鱼 ..13 小时前
第二届光电科学与智能传感国际学术会议(ICOIS 2026)
运维·人工智能·科技·机器学习·制造
GIS数据转换器13 小时前
2025无人机遥感新国标解读
大数据·科技·安全·机器学习·无人机·智慧城市
秋刀鱼 ..15 小时前
2026年机器人感知与智能控制国际学术会议(RPIC 2026)
运维·人工智能·科技·金融·机器人·自动化
cetcht888815 小时前
配电房 AI 巡检机器人系统:技术架构、核心功能与工程实现全解析
人工智能·架构·机器人
TaoSense15 小时前
机器人市场洞察报告
人工智能·机器人
合利士智能装备15 小时前
轴向磁通电机的散热问题会是大瓶颈吗?
机器人·自动化·汽车·制造
灵途科技15 小时前
灵途科技当选中国电子商会智能传感器专委会副理事长单位
大数据·人工智能·科技
TMT星球15 小时前
康迪科技收购美国高端电动越野摩托车品牌,加速多品牌战略布局
科技