简要回答：
MediaMTX 是一个用 Go 语言编写的高性能开源流媒体服务器，支持 RTSP、RTMP、WebRTC、HLS 等多种协议，适合直播、视频监控和流媒体中继场景，特点是轻量、跨平台、配置简单且性能极高。
🖥️ MediaMTX 核心概述
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语言与架构：由 Go 语言编写，直接实现协议转发，不依赖 ffmpeg，性能更高。
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支持协议：
- 输入：RTSP、RTMP、WebRTC
- 输出：RTSP、RTMP、WebRTC、HLS、SRT
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应用场景：直播推流、视频监控（IPCAM）、跨协议中继、低延迟 WebRTC 播放。
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跨平台：支持 Windows、Linux、macOS，也可运行在 Docker 容器中。
⚡ 功能特点
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高性能与低资源消耗：可支持高并发客户端，适合嵌入式设备和云环境。
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开箱即用：无需编写代码，只需配置文件即可完成推流与拉流。
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WebRTC 特性 ：
- 内置 WHIP/WHEP 协议，简化信令交换。
- 自动 SDP/ICE 协商，浏览器可直接播放流。
- 延迟控制在 500ms 以内，适合实时场景。
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安全性：新版本支持 RTSP 加密（SRTP + MIKEY），提升传输保密性和完整性。
⚙️ 配置文件详解
MediaMTX 使用 mediamtx.yml 配置文件，主要部分包括 ：
- 全局设置：日志级别、超时、UDP 包大小等。
- 认证：支持内部认证、HTTP、JWT，可控制谁能推流/拉流。
- 协议配置：可启用 RTSP/RTMP/HLS/WebRTC/SRT，指定端口与传输方式。
- 路径规则：定义不同流路径的权限与行为。
🚀 安装与使用
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二进制安装 ：从 GitHub Releases 下载并解压，直接运行
./mediamtx。 -
源码编译：适合需要定制功能或非官方平台。
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推流示例：
- 使用 OBS/ffmpeg 推送 RTSP 流到 MediaMTX。
- 客户端可通过 RTSP、RTMP、WebRTC、HLS 等协议拉流播放。
📌 总结
MediaMTX 的优势在于 轻量、高性能、协议兼容广泛、配置简单，非常适合需要跨协议转发、低延迟播放和安全传输的场景。相比传统基于 ffmpeg 的方案，它更易于集成到后端项目中，尤其适合你这种注重工程环境稳定和可维护性的开发者。