Zephyr 获取 cpu 占用率异常bug分析

1. 问题现象

基本公式：total cycle是各种非idle线程使用cycle数的统计，exec是所有cpu cycle

CPU 占用 = total cycle / exec cycle
exec cycle = total cycle + idle cycle

每隔1s去采样cycle数然后做差，再用除法就可以得到最近1s的cpu占用率了

但是我在使用这个方法的时候算出了超过100%的利用率，下面来看一下到底是怎么回事

1. 基本原理

   每个cpu上都会有一个硬件上稳定递增的syscounter，每个cycle+1，这是记录时间的基本接口

   Kernel cycle命令可以获取这个信息

   1. cpu cycle

   2. 线程调度到cpu的记录

   3. 线程调出cpu的记录

   4. 从cpu视角统计

   5. 从thread视角统计

1. 社区的修复

遇事不决就找一下社区的修复

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/commit/b5363d5ffffcec2693cd88dcb8262f2d2152a773

这里有一个坑：

修复后获取cpu占用率再也没有超过100%了