1、SPI外设
1.1 模式选择

1.2 参数设置

②数据寄存器大小(HAL_SPI_TransmitReceive函数中Size大小)
③数据寄存器数据对齐模式(MSB First 右对齐;LSB First 左对齐)
④SPI工作方式选择模式
⑤软件片选
⑥SPI外设时钟预分频系数
1.3 软件片选引脚设置

①默认输出电平
②GPIO输出模式(Output Push Pull 推挽输出;Output Open Drain开漏输出)
③输入时设置(上拉输入、下拉输入,浮空输入)
④输出速度
⑤标签