(笔记)获取终端输出保存到文件

使用rostopic echo某个话题内容时，需要将终端输出保存到文件中。

将所有内容保存到文件中

rostopic echo /mavros/state > my.txt

grep提取特定内容保存到文件中

rostopic echo /mavros/state |grep -w "mode" > my.txt

注：

会存在问题，因为是默认是全缓存 ，如果提取的内容太少，会无法保存到文件中。因此需要改为行缓存。

rostopic echo /mavros/state | grep --line-buffered -w "mode"  > my.txt

覆盖或者追加内容到文件中

 > my.txt        //是覆盖保存
 >> my.txt       //是追加保存