本课题主要包括WIFI模块、主控芯片、舵机、称重模块、A/D模块、水位监测模块、供电和稳压等内容。
WIFI模块采用ESP8266，通过串口与STM32相连。在此选用ESP8266的STA模式，仅用于作为STM32和手机APP平台的数据交互媒介。
主控芯片采用STM32F1032ET6芯片作为最小系统的核心模块，在此使用其串口通过WIFI模块和手机APP平台的指令进行数据交互，并且通过定时器输出PWM波进行舵机的控制，实现控制食物掉落的目的。
A/D模块选用HX711芯片，实现将压力传感器检测到的电压信号转换为STM32可读取的数字信号。压力传感器采用电阻应变式压力传感器，再通过A/D转换模块即可得到被测物体的重量，以此实现称重功能。并借助STM32与手机APP平台的数据交互，实现食物剩余量的显示功能。
水位监测模块选用YW03非接触液位传感器，传感器测量电极的电容变化转换成电信号输出，再通过A/D转换模块转换为STM32可读取的数字信号，并借助STM32与手机APP平台的数据交互，实现饮用水剩余量的显示功能。
湿度检测模块选用DHT11，加热模块选用加热片。
供电和稳压部分使用3S锂电池进行整体装置的供电，并联合DC/DC稳压模块实现稳压、降压目的，实现各模块在适合电压范围内运作。系统总体框图如下图所示。
