目录
上节学了时基单元，本节学习输出比较
1.输出比较简介
定时器的4个通道
输入捕获用来测量外部输入信号的一个时延参数，比如测量输入信号的周期、占空比、脉冲宽度等等所有和时间有关的参数
寄存器的右边是输出比较，输出比较的作用是通过定时器去产生精确定时的方波信号，然后通过引脚把方波信号输出出去，因为此时的方波信号是通过定时器产生的，定时器本身时间精度就是特别高的，所有它产生的方波信号的精度也是特别高的，所以我们可以使用方波信号驱动各种各样的外部设备，可以达到非常好的效果
2.基本工作原理（PWM）
占空比就是一个周期里面高电压占一整个周期的比例
将时基单元和寄存器、输出比较摘出来
如果把自动重装寄存器ARR设为9，那么周期T就为9+1=10，如果寄存器CCR1设置为3，那么ARR低于CCR1的时候就输出高电压，反之输出低电压，所以占空比就为3/10=30%
通过调整CCR1就可以控制PWM信号的占空比可调，这就是输出比较输出PWM信号的原理
3.8种工作模式
OCxRef参考信号
x代表通道的编号
有4个通道，对于通道1来说就是OC1Ref
对于这8种模式，前6种用的比较少，只需要了解即可，后面两种一种是PWM1和PWM2，其中我们最常用的还是PWM1
对于8种工作模式来说，他们都是通过计数器CNT和捕获比较x寄存器CCRx这两个值的比较关系来产生输出结果的
Frozen冻结模式：比较特殊，不管计数器CNT和捕获比较x寄存器CCRx值如何，OCxRef都会保持不变，如果一开始的时候是高电压，之后输出的都是高电压，如果一开始的时候是低电压，之后输出的都是低电压
Active On Match相等有效：有效就是高电压，无效代表低电压，所以相等有效的意思是当CNT和CCRx值相等的时候，就会输出高电压，不相等的时候就输出低电压
Inactive On Match相等无效：和Active On Match相反
Toggle翻转：每当CNT和CCRx值相等的时候，OCxRef输出电压就会发生一次翻转，比如本来是低电压的时候，等两个值相等的时候，就会切换为高电压，下次再相等的时候又会切换低电压
Forece Inactive强制无效：不管CNT和CCRx值如何，都会在OCxRef强制输出低电压
Forece Active强制有效：不管CNT和CCRx值如何，都会在OCxRef强制输出高电压
PWM1：当CNT<CCR的时候，OCxRef输出高电压，否则输出低电压
PWM2：当CNT<CCR的时候，OCxRef输出低电压，否则输出高电压
4.互补输出
每个通道都会连接两个引脚，比如通道1连接CH1 CH1N
CH1、CH2、CH3、 CH4 这几个引脚表示正常输出
CH1N CH2N CH3N 表示互补输出
正常输出的和OCxRef直接相连，所以正常输出的信号和OCxRef是相等的，比如OCxRe产生一个高电压，那正常输出产生的就是一个高电压，如果产生一个低电压，那正常输出产生的就是一个低电压
而互补输出和正常输出相反，这个OCxRef参考信息经过一个反相器和互补输出相连，所以互补输出就是OCxRef取反的一个结果
有什么作用呢？比如下面的降压电源要把12V降为3.3V
两个开关SW1和SW2，闭合SW1，断开SW2，电源给电感和电容充电
断开SW1，闭合SW2，电感电容会放电
我们通过控制充电时间和放电时间的比例，就可以调节右边输出的电压
一对开关交替导通就用到了正常输出和互补输出
5.极性选择
