台达ST：自定义串行通讯传送与接收指令COMRS程序范例二

行走在电子领域的工匠2025-12-02 12:09

手册提供信息：

接收模式参数 1（设定不连续时间 5~3000ms）且设定为 16 位处理模式（SM106=OFF）

设定要传送的数据长度 D20=4
设定要传送的数据内容 D100=16#3231、D101=16#3433
设定 D10=16#0001（模式参数 1），D11=300（不连续时间设定值 300ms）
启动条件接点 M0
PLC 发送出 4 笔数据

PLC 传送数据→外部机器 31 32 33 34

外部机器收到 PLC 传送的数据之后，依序发送 5 笔连续数据给 PLC 且每字间隔不超过 20 ms

外部机器→PLC 35 36 37 38 39

读取 D200=5（接收数据数），接收数据内容为 D201=16#3635、D202=16#3837、D203=16#0039
读取 SM100=ON（接收完毕）
如欲再次传送，需手动将完成标志 SM100 设为 OFF，即可再次执行。

注：当数据传送完毕时，接收中标志 SM98 为 ON，并进入接收状态，准备开始接收数据，当接收到第一个字符时开始累积计时结束时间，每收到一个字符即清除累积计时值，直到累积计时超过 D11 的设定值，完成标志 SM100 为 ON。

根据以上要求编写ST程序

cs 复制代码

/*范例程序二*/

SM106:=FALSE;										//16位模式
通讯端口_COM1:=1;								//通讯端口号：com1
接收数据结束条件参数设定:=1;				//模式参数1
D11:=300;													//不连续时间设定值 300ms

D100:=16#3231;
D101:=16#3433;
发送数据长度:=4;

IF M0 THEN
	//M0:=FALSE;
	//SM100:=FALSE;								//如欲再次传送，需手动将完成标志 SM100 设为 OFF
	COMRS( 通讯端口_COM1 , D100 , 发送数据长度 , D200 , 接收数据结束条件参数设定 );//发送数据，D200是接收数据的起始地址。
	
	//如果收到数据SM100会ON，清除：触发条件和收到数据标志。
	IF SM100 THEN
		M0:=FALSE;
		SM100:=FALSE;
	END_IF;
	
END_IF;

验证结果：

M0 ON后，PLC发送数据：31,32,33,34。串口助手监控到：

使用串口助手回传回复数据给PLC：35,36,37,38,39。PLC监控到：

踩过的坑：

IF的触发条件M0不能立即清除，否则发送会失败。