遇到订阅opcua或者读取s7点位问题排查
重点通过博途软件查看,查看到opcua的链接数,链接数多少都没问题,问题在于链接到代码中,有循环不停的通过opcua读取点位,没有失眠或者延时过,造成plc堵塞操作了,解决问题,就是循环读取点位添加延时

注意:如果是opcua没有通讯超过30秒就会关闭会话,造成会话重连,所以好办法就是添加一个读取服务的点位状态
python
c = Client(url=server_url)
service_level = c.get_node("ns=0;i=2267").get_value()