So-arm 101机械臂训练搭建全流程

·s.*2025-12-03 8:05

因旧物理机设备太差，现将训练一半的数据、程序等迁移至新设备继续训练。

一、虚拟环境打包

1. 确定环境

bash 复制代码

conda env list

2. 安装conda-pack工具

使用conda或者pip安装：

bash 复制代码

pip install conda-pack

安装完成后，可在终端执行conda pack -h 验证是否安装成功

3. 打包环境

bash 复制代码

conda pack -n xxx -o xxx.tar.gz

如果报下面错误：

改用下面：

bash 复制代码

conda pack -n xxx -o xxx.tar.gz --ignore-editable-packages

ps：该部分是在旧物理机上操作，下面都是在新设备上进行。

1. 在官网下载Miniconda安装脚本

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wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

2.运行脚本进行安装

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bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

3. 重启终端进行验证

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conda --version  # 输出类似"conda 25.9.1"

1. 进入虚拟环境目录

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cd ~/miniconda3/envs

2. 创建同名文件夹

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mkdir xxx

3. 解压

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tar -zxvf xxx.tar.gz -C xxx

4. 验证迁移结果

bash 复制代码

conda env list