halcon图像去噪—中值滤波

前言

针对图像中的噪声，我们可以使用Halcon的中值滤波算子来去除噪声，尤其是椒盐噪声，椒盐噪声就是白色背景上的黑点；黑色背景上的白点。

1、中值滤波原理

将邻域内所有像素的灰度值进行排序，取中间值作为输出

2、halcon算子应用

dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 1, 'mirrored')

中值滤波median_image算子总共有5个参数，如下：

第1个参数是输入图像

第2参数是输出的中值滤波后的图像

第3个参数是滤波窗口形状，circle是圆形，square是正方形

第4个参数是滤波窗口半径大小r，对于圆形窗口，实际半径就是r；对于方形窗口，窗口宽度和高度就是2*r+1

第5个参数是图像边界处理方式，默认为mirrored镜像处理，总共有4种类型， 'mirrored', 'cyclic', 'continued', 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 255，最后一种是使用固定的灰度值作为边界。

3、图像处理后效果

1）处理前

2）处理后

可以明显的看出白色背景上的很多黑点被去除了，这里的黑点就相当于椒盐噪声。

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