【Cortex-M4分支跳转指令、内存访问指令、ARM AAPCS规则、异常处理】

分支跳转指令

B跳转指令

BL跳转指令

BX跳转指令

BLX跳转指令

IT指令

内存访问指令

LDR/STR指令

LDM/STM指令

IB/DA为ARM指令集中的

PUSH/POP指令

ARM AAPCS规则

为了使不同编译器编译的程序之间能够相互调用,必须为子程序间的调用规定一定的规则。AAPCS就是这样一个标准。AAPCS中定义了ARM寄存器使用规则如下:

1.子程序间通过寄存器R0-R3传递参数。如果参数多于4个,则多出的部分用堆栈传递。被调用的子程序在返回前无须恢复寄存器R0-R3的内容。AAPCS 规定返回值存放在R0(如果是64位值,则用R0-R1)。

2.在子程序中,使用寄存器R4-R11保存局部变量。如果在子程序中使用到了寄存器R4-R11中的某些寄存器,子程序进入时必须保存这些寄存器的值,在返回前必须恢复这些寄存器的值;对于子程序中没有用到的寄存器则不必进行这些操作。在Thumb程序中,通常只能使用寄存器R4-R7来保存局部变量。

3.寄存器R12用做子程序间scratch寄存器(用于暂存临时值),记作IP。使用后无需恢复。

4.寄存器R13用做数据栈指针,记作SP。在子程序中寄存器R13不能用做其他用途。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。

5.寄存器R14称为连接寄存器,记作LR。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址,寄存器R14则可以用做其他用途。

6.寄存器R15是程序计数器,记作PC。它不能用做其他用途。

异常处理

相关推荐
Hello_Embed3 小时前
libmodbus 移植 STM32(USB 串口后端篇)
笔记·stm32·单片机·嵌入式·freertos·libmodbus
羽获飞8 小时前
从零开始学嵌入式之STM32——9.STM32的时钟系统
stm32·单片机·嵌入式硬件
wotaifuzao11 小时前
STM32 + FreeRTOS 的订阅通知组件架构
stm32·嵌入式硬件·架构·freertos·事件驱动·嵌入式架构
小龙报12 小时前
【51单片机】深度解析 51 串口 UART:原理、配置、收发实现与工程化应用全总结
c语言·开发语言·c++·stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
Lester_110119 小时前
STM32 高级定时器PWM互补输出模式--如果没有死区,突然关闭PWM有产生瞬间导通的可能吗
stm32·单片机·嵌入式硬件·嵌入式软件
小李独爱秋21 小时前
“bootmgr is compressed”错误:根源、笔记本与台式机差异化解决方案深度指南
运维·stm32·单片机·嵌入式硬件·文件系统·电脑故障
宵时待雨1 天前
STM32笔记归纳8:时钟
笔记·stm32·单片机·嵌入式硬件
JJRainbow1 天前
SN75176 芯片设计RS-232 转 RS-485 通信模块设计原理图
stm32·单片机·嵌入式硬件·fpga开发·硬件工程
不做无法实现的梦~1 天前
PX4编译环境配置和qgc配置安装教程(2)
linux·stm32
宁静致远20211 天前
STM32模拟IIC读取PCF8563
stm32·单片机·嵌入式硬件