8266实现Modbus TCP协议转RTU串口通讯之旅

8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU 不是实物，不是实物，不是实物。程序里包含了常用命令的处理，源码采用arduino 开发环境。资料里有开发环境，说明文件最好有一定的8266基础。一键智能配网，永久记忆，断电重启自动连接wifi。详细测试说教程

在物联网和工业控制领域，不同通讯协议之间的转换常常是个关键需求。今天咱们就来聊聊如何借助8266，在Arduino开发环境下实现Modbus TCP协议到RTU串口通讯的转换，而且全程非实物操作哦，纯代码的快乐探索！

一、前期准备

首先，既然是在Arduino环境下开发，那得确保安装好了Arduino IDE以及对应的8266开发板支持包。如果你在资料里看到开发环境说明文件，那可一定要好好看看，按步骤来，确保环境配置无误。

这就好比你要盖房子，得先把工具准备齐全，场地平整好一样。

二、8266基础回顾

对于8266，咱们得有点基础了解。它是一款性价比超高的Wi-Fi芯片，能轻松接入无线网络。咱们这次的任务，它可是关键选手。

比如在常规的8266连接Wi-Fi代码里，一般会这样写：

cpp 复制代码

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  // 主循环其他操作
}

这段代码就是让8266连接到指定的Wi-Fi网络。在咱们这次的项目里，这是实现一键智能配网、断电重启自动连接Wi-Fi的基础。

三、一键智能配网与永久记忆

一键智能配网，并且断电重启还能自动连接Wi-Fi，听起来是不是超酷？要实现这个功能，我们可以借助ESP8266WiFi库。

cpp 复制代码

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>

ESP8266WiFiMulti wifiMulti;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  wifiMulti.addAP("ssid1", "password1");
  wifiMulti.addAP("ssid2", "password2");
  // 可以添加多个AP

  while (wifiMulti.run()!= WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  // 主循环操作
}

这里使用了ESP8266WiFiMulti类，它允许我们添加多个Wi-Fi网络信息。8266会按顺序尝试连接这些网络，一旦连接成功，下次重启就会记住这个网络配置，实现自动连接，这就做到了永久记忆。

四、Modbus TCP转RTU核心代码

接下来就是重头戏，Modbus TCP转RTU的核心代码啦。我们需要引入相关的Modbus库，比如ModbusMaster.h 。

cpp 复制代码

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ModbusMaster.h>

ModbusMaster node;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Wi-Fi连接部分代码
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // Modbus RTU串口初始化
  node.begin(1, Serial);
}

void loop() {
  // 处理Modbus常用命令
  uint8_t result;
  // 读取保持寄存器示例
  result = node.readHoldingRegisters(0, 10);
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("Read Holding Registers Success");
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
      Serial.print("Register ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(": ");
      Serial.println(node.getResponseBuffer(i));
    }
  } else {
    Serial.println("Read Holding Registers Failed");
  }

  delay(5000);
}

在这段代码里，我们首先初始化了ModbusMaster对象node 。在setup函数里，完成了Wi-Fi连接和Modbus RTU串口的初始化。在loop函数中，演示了一个读取保持寄存器的常用Modbus命令操作。node.readHoldingRegisters(0, 10)表示从地址0开始读取10个保持寄存器。如果读取成功，就把寄存器的值打印出来，要是失败就提示错误。

五、详细测试教程

环境搭建测试：确保Arduino IDE能正常识别8266开发板，编译上传简单的测试代码，比如让板载LED闪烁的代码，确认硬件连接和开发环境正常。
Wi-Fi连接测试：先单独运行Wi-Fi连接和自动连接的代码部分，观察串口打印信息，确保8266能正确连接到指定Wi-Fi，并且断电重启后能自动重连。
Modbus TCP转RTU测试：完整运行整个代码，通过串口助手观察Modbus命令的执行结果。可以模拟不同的Modbus请求，比如写入寄存器等操作，看看是否能正确在RTU串口端收到和处理相应的数据。

通过这样一步步的测试，我们就能确保8266实现的Modbus TCP转RTU通讯功能正常运行啦。希望这篇博文能帮你在这个有趣的技术领域迈出成功的一步！