数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：2777
标注数量(xml文件个数)：2777
标注数量(txt文件个数)：2777
标注类别数：12
所在仓库：firc-dataset
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bridges","buildings","cultverts","drinage_manmade","drinage_natural","obstacles","potholes","river_vegitation","rivers","rocks","silts","trash"]
每个类别标注的框数：
bridges (桥梁) 框数 = 325
buildings (建筑物) 框数 = 5928
cultverts (涵洞) 框数 = 50
drinage_manmade (人工排水设施) 框数 = 34
drinage_natural (自然排水沟) 框数 = 307
obstacles (障碍物) 框数 = 49
potholes (坑洼) 框数 = 558
river_vegitation (河岸植被) 框数 = 1983
rivers (河流) 框数 = 3333
rocks (岩石) 框数 = 364
silts (淤泥) 框数 = 596
trash (垃圾) 框数 = 288
总框数：13815
图片分辨率：640x640
无人机：DJI Mavic Pro
采集高度：100m
采集角度：90°
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证
图片预览：
标注例子：
