ubuntu ROS1 wifi开关 热点开关 链接指定wifi 扫描wifi节点

今天想试试谷歌的antigravity ide geminipro 3 感觉一般般 感觉比其它的ai好，至少写的代码不会频繁报错频繁修改

不过还是一样 ，写的代码还是sishan的感觉。

目前让ide全自动写，我调了一整体，真的很累 ，感觉ai还有一段很长的路，pro的模型确实好，现在我没有次数了。大家来评价这个ai写的代码如何吧。整体系统的思路我在参与了进去，不然 ai是真的写的一坨，还不能用

WiFi Manager

Ubuntu 25.04 + Docker + DBus ↔ Host NetworkManager

全自动 AI 生成，人工调优一整天的"屎山"实践记录。

Features / 功能

Category	Description
WiFi Scanning WiFi 扫描	• 可配置超时 • 自动去重 • 返回热点列表（SSID、BSSID、信号强度、加密方式）
Connect to WiFi 连接 WiFi	• 支持 WPA/WPA2-PSK 与开放网络 • 状态监控（等待 IP 分配）
Hotspot Management 热点管理	• 创建 / 启动 AP 模式 • 参数校验（SSID 非空、密码 ≥ 8 位） • 默认禁用自动重连，防止残留配置
WiFi Power Control WiFi 开关	一键开启 / 关闭 WiFi 射频

Quick Start / 快速体验

1. 克隆仓库

   git clone https://github.com/Rgoogle/wifi_manager.git
   cd wifi_manager

   git clone https://github.com/Rgoogle/wifi_manager.git

2. 构建并运行（Docker 已映射宿主机 DBus）

   docker build -t wifi-manager .
   docker run --rm --privileged \
              -v /var/run/dbus:/var/run/dbus \
              -v /etc/NetworkManager:/etc/NetworkManager \
              wifi-manager

3. 扫描周边热点

   python3 wifi_manager.py scan

Development Notes / 开发踩坑

坑点	解决
AI 代码频繁报错	人工重写核心逻辑、加单元测试
Docker 无法调用宿主机 NetworkManager	必须挂 /var/run/dbus 与 /etc/NetworkManager，且 --privileged
Ubuntu 25.04 使用 nftables 后端	热点创建后需额外放行 DNS/DHCP，见 scripts/allow-hotspot.sh

Roadmap / 后续

• 支持 WPA3-SAE
• 二维码分享热点
• WebUI + RESTful API
• 干掉"屎山"注释，重构为 pytest + typing

github仓库在这里了

ubuntu 系统的

哦 对了，我的系统是25.04ubuntu 但是我在是docker里面开发跑的，docker调用了dbus通信 与我的宿主机器上的networkmanager通信交互控制wifi的

https://github.com/Rgoogle/wifi_manager

Features / 功能

WiFi Scanning / WiFi 扫描

Configurable timeout.

Filters duplicates.

Returns list of available networks (SSID, BSSID, Signal, Security).

中文 支持可配置超时的 WiFi 扫描，去重并返回热点列表（包含 SSID, 信号强度，加密方式）。

Connect to WiFi / 连接 WiFi

Supports WPA/WPA2 PSK and Open networks.

Robust state monitoring (waiting for IP config).

中文 支持连接 WPA/WPA2 或开放网络。包含连接状态监控（等待 IP 获取）。

Hotspot Management / 热点管理

Create/Start WiFi Hotspot (AP Mode).

Input validation (SSID not empty, Password >= 8 chars).

Disables autoconnect to prevent unwanted persistence.

中文 创建/启动 WiFi 热点（AP 模式）。支持参数校验（密码长度检查）并默认禁用自动重连。

WiFi Power Control / WiFi 开关

Enable/Disable WiFi radio.

中文 开启或关闭 WiFi 射频。