文章目录
- 前言
- 一、appollo
- 二、autoware-universe
- 三、fast-planner
- [四、 OpenPilot](#四、 OpenPilot)
- 五、CARLA，AirSim
- 总结
前言
本文简单梳理了现有的几种自动驾驶框架。
一、appollo
大名鼎鼎的appollo算法
二、autoware-universe
这个我已经写烂了，乘用车的一套开源算法，在自动驾驶开源算法领域称得上第一。
三、fast-planner
一种简单的避障算法，主要用混合A*算法计算绕障轨迹。
四、 OpenPilot
这个是一个辅助驾驶系统，主要功能有自动巡航，车道保持等。算是一个半开源的项目，支持很多款车，对硬件也有版本要求。
五、CARLA，AirSim
这两个都不是自动驾驶开源算法，只是一个开源的自动驾驶仿真模拟器。
总结
在网上找了找，才发现真正开源的自动驾驶算法框架没有几个。
写的不对的地方希望大家纠正。