Python + Ursina设计3D小游戏
Ursina：一个基于Panda3D的Python游戏引擎，简化了3D游戏开发。
Ursina本身：约5-15 MB。安装Ursina时，pip会自动安装其依赖，包括Panda3D、pygame、numpy等。这些依赖库加起来可能会占用几百MB的磁盘空间。但具体占用空间大小取决于你的系统以及是否已经安装了一些依赖。与传统游戏引擎相比还是比较小的。显著优点是简单易学，Ursina的API设计非常直观，适合初学者快速上手3D游戏开发。可以跨平台，即可在Windows、Mac、Linux上运行。但不适合大型或高性能游戏。
ursina/ 5-15 MB
panda3d/ 200-300 MB
pygame/ 5-10 MB
numpy/ 50-100 MB
其他依赖（psutil等） 10-20 MB
Ursina官方文档和示例：https://www.ursinaengine.org/
安装ursina的命令：pip install ursina
若安装了多个python版本，X.Y代表Python版本，多余的部分舍弃如3.8.1取3.8，3.10.5取3.10，即只取第二个点前的部分。仅安装了一个python版本不需要。还可以使用镜像加速
py -3.12 -m pip install ursina -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
【Python第三方模块(库、包)安装、卸载与查看及常见问题解决 https://blog.csdn.net/cnds123/article/details/104393385 】
一个Ursina程序通常包括以下步骤：
- 导入Ursina库
- 创建一个应用实例
- 定义游戏中的实体（Entity）
- 编写更新逻辑
- 运行应用
核心概念
实体（Entity）：游戏中的基本对象，可以是3D模型、UI元素等。
模型（Model）：3D几何体，如立方体、球体等，也可以加载外部模型文件。
纹理（Texture）：贴在模型表面的图片。
颜色（Color）：可以用RGB或HSL定义。
变换（Transform）：位置（position）、旋转（rotation）、缩放（scale）。
场景（Scene）：管理实体和光照等。
着色器（Shader）：可以编写自定义GLSL着色器。
动画（Animation）：使用内置的动画系统。
粒子系统（ParticleSystem）：创建粒子效果。
声音（Audio）：播放背景音乐和音效。
坐标系
Ursina使用标准的3D计算机图形坐标系，与Unity一致：
- X 轴：右（+）/ 左（-）------水平方向
- Y 轴：上（+）/ 下（-）------垂直方向
- Z 轴：前（+）/ 后（-）------深度方向
在3D场景中，通常将X-Z平面视为地面，Y轴表示高度。这种坐标系设计让游戏开发更加直观：向前移动时增加Z值，向上跳跃时增加Y值。
参见下图：
【三维坐标系统总结表
| 系统 | X 轴方向 | Y 轴方向 | Z 轴方向 |
|---|---|---|---|
| Ursina | 右（+ ）/ 左（- ） | 上（+ ）/ 下（- ） | 前（+ ）/ 后（- ） |
| Unity | 右（+ ）/ 左（- ） | 上（+ ）/ 下（- ） | 前（+ ）/ 后（- ） |
| Blender | 右（+ ）/ 左（- ） | 前（+ ）/ 后（- ） | 上（+ ）/ 下（- ） |
| OpenGL | 右（+ ）/ 左（- ） | 上（+ ）/ 下（- ） | 后（+ ）/ 前（- ） |
| Unreal Engine | 前（+ ）/ 后（- ） | 右（+ ）/ 左（- ） | 上（+ ）/ 下（- ） |
】
以下是一个使用Ursina创建简单3D场景------一个旋转的立方体的示例代码：
python
from ursina import *
app = Ursina()
# 创建一个立方体
cube = Entity(model='cube', color=color.orange, scale=(2,2,2), texture='white_cube')
# 创建一个摄像机，并设置其位置
camera.position = (0, 0, -10)
# 旋转立方体的函数
def update():
cube.rotation_y += 1 # 绕Y轴（垂直轴）旋转，实现水平旋转效果
cube.rotation_x += 0.5 # 绕X轴（水平轴）旋转，实现前后翻滚效果
# 添加键盘控制示例
def input(key):
if key == 'space':
cube.color = color.random_color() # 随机颜色
if key == 'r':
cube.rotation = (0, 0, 0) # 重置旋转
app.run()运行效果：
待续