基于计算机视觉的病虫害检测技术
一、常见算法
核心是通过算法，将提取的特征与 "病虫害样本库" 对比，输出 2 类关键结果：① 病虫害种类（如稻瘟病、蚜虫、白粉病）；② 发病 / 虫害程度（轻度、中度、重度，用于指导施药）。
1.传统算法：核心是 "人工设计特征 + 传统分类器"适合单一病虫害、特征明显、无需大量数据
1.首先通过人工设计颜色、纹理、形态特征（如用 HOG 算法提取形态特征、LBP 算法提取纹理特征）。
（1）颜色特征：病斑的颜色差异（如水稻稻瘟病的褐色病斑、小麦白粉病的白色粉状物）、作物叶片的颜色 衰减；
（2）纹理特征：病虫害导致的叶片纹理变化（如真菌病害的网状纹理、虫害啃食后的破损纹理）；
（3）形态特征：虫害的外形（如蚜虫的椭圆形、菜青虫的条形）、病斑的形状（圆形、不规则形）。
2.设计分类器对比特征进行分类，常用 ------SVM（支持向量机，适合小样本）、KNN（K 近邻，简单易调试）
优缺点：优点是代码简洁、无需 GPU 算力，适合新手练手；缺点是适配性差，无法识别复杂病虫害（如多种病虫害混发）、初期轻微病虫害。
2.深度学习：通过模型训练分类网络
无法直观观察的抽象特征（如像素分布规律、特征向量），依赖深度学习算法自动提取，无需人工设计特征，适配多病虫害、初期病虫害识别（如作物早期轻微病斑，肉眼无法发现，但深层特征已变化）。
CNN（卷积神经网络，核心用于图像分类，识别病虫害种类，代码易复现）；YOLO 系列（YOLOv5、v8，最主流）：实时目标检测，可同时识别 "多种病虫害 + 定位位置"，适配无人机航测的动态图像（快速拍摄、多目标）；Faster R-CNN：精准检测，适合精细化场景（如实验室微小病虫害、作物果实病虫害）；语义分割模型（如 U-Net）：分割病虫害区域，计算病斑面积，精准判断发病程度（轻度 = 病斑占比 <10%，中度 = 10%-30%，重度> 30%）；
优缺点：优点是高精度、适配多场景、可批量识别，支持 AI 模型训练迭代（用更多样本优化精度）；缺点是需要大量标注样本、依赖 GPU 算力（训练时需 GPU 服务器，推理时可适配普通电脑）。
二、核心应用场景
1.大田作物病虫害检测（规模化，适配无人机航测）
针对小麦、水稻、玉米等大田作物，核心用 "无人机 + 多光谱相机 + YOLO 模型"，实现大规模巡检：
核心需求：快速覆盖上千亩农田，识别大面积爆发的病虫害（如小麦条锈病、水稻纹枯病、玉米螟）；
落地逻辑：无人机航测采集多光谱图像，传输至 GPU 服务器，通过深度学习模型批量识别，1 小时可完成数百亩农田检测，输出病虫害分布热力图、发病程度报告，指导精准施药（无人机定点施药）。
- 果蔬病虫害检测（精细化，适配果园、大棚）
针对苹果、柑橘、蔬菜（黄瓜、番茄）等，核心用 "便携式采集设备 + 语义分割模型"，聚焦果实、叶片的精细化检测：
核心需求：识别果实病害（如苹果腐烂病、柑橘溃疡病）、叶片虫害（如菜青虫、蚜虫），避免果实减产；
落地逻辑：用智能手机或便携式相机采集果实、叶片图像，通过轻量化模型（适配手机、小型电脑）实时识别，小农户可现场获取识别结果，大棚种植可搭配物联网设备，实现全天候自动检测。
3.病虫害初期预警（绿色农业核心，减少盲目施药）
针对病虫害初期（肉眼无法发现，作物未出现明显病斑、虫害），核心用 "多光谱图像 + 深度学习模型"，捕捉作物生理变化：
核心逻辑：病虫害初期会导致作物叶绿素含量、水分含量变化，多光谱相机可捕捉这些变化，通过模型提取深层特征，提前 1-3 天预警病虫害爆发趋势，指导提前干预（如针对性喷施低剂量农药，减少大面积施药）。
三、数据
1.分类：
按数据类型分
按应用场景分
2.常用公开深度学习数据集：
无需自主采集标注，可直接用于算法验证与模型训练
PlantVillage ：最经典的农业病虫害数据集，包含 14 种作物的 26 种病害，共约 5.4 万张 RGB 图像（健康 / 病株叶片），适合入门级分类模型训练。
IP102 ：大规模虫害数据集，涵盖 102 种昆虫，共约 7.5 万张图像，包含复杂背景（如田间杂草、土壤），适合目标检测模型（如 YOLO）的泛化性验证。
Hyperspectral Plant Disease Dataset ：高光谱病虫害数据集，包含玉米、小麦等作物的病害高光谱数据，适合基于光谱特征的初期预警模型研究。
Citrus Disease Dataset：柑橘专属病虫害数据集，包含溃疡病、黄龙病等 4 种常见病害，适合果园精细化检测场景。
3.多光谱、高光谱数据的应用
可以发现，不同的作物病虫害由于致病病原体种类、害虫本身食性和取食方式等的不同，其与寄主作物之间的相互作用过程不同，就导致了寄主植被间不同的生理和生物化学变化。这些不同的病虫害症状表征构成了高光谱技术进行作物病虫害识别监测的基础
由于质体或者液泡内细胞液变化造成的色素变化 主要影响可见光范围内光谱反射率以及"红边"位置的变化；而由于细胞壁（膜）等的破坏造成失水 而出现的萎蔫等，则主要影响短波红外范围内波谷附近反射率的变化。
此外，就作物病虫害发生发展的动态过程 而言，病原菌自身的变化、作物与病原菌、害虫本身及其分泌物等与寄主作物的相互作用过程中可能在不同阶段通过组织颜色（黄化）、叶片形状（啃食）、蒸腾速率（萎蔫）、冠层形态（矮化）和植株密度（枯死、落叶）等不同症状的变化来表征，而这些变化 过程也必然反映在一定的反射波谱上。
由上表1及以上研究结果可以发现，同一种病虫害在不同阶段可能引起不同的症状；同时不同症状的病虫害光谱响应范围存在重叠。那么，这种情况下，光谱分辨率越高，对变化和差异的反应就越敏感。可以发现，一定条件下，利用高光谱技术对病虫害发生的光谱响应分析能够具体确定到某一个特定的波谱区间甚至是特定的波段，这就为不同病虫害及各病虫害所处发生阶段的识别和监测提供了可能。因此，高光谱遥感技术可以为不同病虫害或病虫害发生不同时期的识别及监测提供更为有利的基础。