12月6日至7日，香港中文大学携手北京大学、北京师范大学、蚂蚁集团等机构，在岭南体育场及其周边的"小桥流水"生态区成功举办了第五届ATEC科技精英赛线下赛。此次赛事以"户外极限挑战"为主题，首次在无遥控干预的前提下，让机器人走出实验室，完成垃圾分拣、自动浇花、定向越野和吊桥穿越四大真实场景任务。赛场上，四足机器狗表现尤为抢眼，浙江大学的Wongtsai团队夺得冠军，上海交通大学IRMV与北京理工大学CyberPrime分获亚军、季军。
赛事概况
本次比赛由香港中文大学主办，ATEC前沿科技探索社区、北京大学、北京师范大学、蚂蚁集团联合承办。评审阵容包括刘云辉、谢立华、Masayoshi Tomizuka等国际机器人学界权威。赛事强调"自主完成越多、遥控越少"得分更高，旨在检验机器人在真实户外环境中的感知、规划与执行能力。
四大任务分别为：
垃圾分拣：机器人需识别并分类搬运香蕉皮、透明塑料瓶和纸盒，放入对应颜色的垃圾桶。该任务考验视觉感知、目标识别与长程搬运的综合能力。
自主浇花：机器人要完成取水壶、接水、寻找花篮、浇花并归位的全流程，检验空间定位与精细抓取。
定向越野：穿越拱桥、山地、陡坡等复杂地形，重点在全局路径规划与地形适应。
吊桥穿越：跨越三段间距不等的吊桥，并在第三段拉绳搭桥，使中断处可通行，测试机器人在不同路面行走的鲁棒性及工具使用能力。
赛场亮点
四足机器狗的统治力
在所有项目中，四足机器人（机器狗）均表现优于双足人形机器人。尤其在定向越野和吊桥穿越等高难度任务中，机器狗凭借低重心、灵活的步态，轻松克服坡度、碎石和不规则桥面。Wongtsai团队的机器狗首次实现全自主完成越野赛题，成为赛场首支全程不依赖遥控的四足机器人队伍。
创新"物理外挂"
为提升通过吊桥的成功率，部分队伍为机器人装配了"大脚板"和"雪橇"，防止足部卡住。IRMV队甚至让机器狗直接跳过50 cm的空隙，展示了在赛场上灵活的临场改装思路。
感知挑战
户外光照、风力、阴影等因素导致视觉误差频发。透明塑料瓶在强光下反光，常被误判；风吹动的香蕉皮位置偏移，使抓取瞬间失准。赛场数据显示，机器人在室外环境中对IMU、激光雷达的依赖显著提升，感知算法的实时更新成为关键。
规划与多步骤推理的短板
虽然机器人能够完成单个动作，但在多步骤任务（如吊桥拉绳搭桥）中，仍缺乏完整的行为序列规划。多数队伍在遥控辅助下完成关键环节，凸显了当前机器人在端到端多任务推理上的不足。
上半身与下半身的解耦
赛后采访显示，许多团队采用上半身操作与下半身移动解耦的架构，导致机器人在移动过程中难以精准定位抓取点，出现抓取失误或物体脱落的情况。行业专家指出，未来的具身智能需要统一的全身运动与操作控制框架，以实现真正的自主"loco‑manipulation"。
赛后观点
赛事专家委员会主席、香港工程院院士刘云辉在闭幕式上指出："我们希望通过极限挑战，推动机器人从演示可行走向应用可靠。"蚂蚁集团技术战略部负责人则强调，ATEC每一道题目都不是为了"好看"，而是为了在真实碰撞中暴露技术弱点，只有面对真实世界的扰动，才能指引行业的下一步突破。
结语
本次ATEC香港站不仅是一场高水平的机器人竞技，更是一面映射具身智能发展现状的镜子。四足机器狗的突出表现说明，当前机器人在复杂地形的移动与稳态抓取方面已具备一定成熟度；而感知噪声、跨步骤规划以及全身协同控制仍是亟待突破的瓶颈。随着更多类似的真实世界挑战赛的举办，机器人技术有望在实验室之外，逐步迈向可靠、可信的实际应用。