GPIO控制器介绍
STM32F407 GPIO控制器
STM32F407IGH6共有176个引脚，其中GPIO引脚共140个。GPIO引脚分为9组(GPIOA~GPIOI)，其中GPIOA~GPIOH 8组每组16个引脚(pin0~pin15)，GPIOI组12个引脚(pin0~pin11)。
GPIO_PIN_SET表示高电平状态。
GPIO输入模式
TTL施密特触发器
输入电压范围
浮空输入
上/下拉输入
三极管与MOS
三极管
三极管是电流控制器件
三极管工作状态
MOS管
MOS管是电压控制器件
MOS管类型
三极管与MOS管对比
输出模式
推挽输出
输出控制电路会做一个反向，寄存器输入1是反向成0，P-MOS管导通，即对外输出高电平
开漏输出
开漏模式下设置下拉电阻不论高低电平都输出0（低电平），此时开漏模式无意义。
模拟与复用模式
GPIO模拟输入的原理是IO引脚上的模拟电压在GPIO部分不做任何处理，直接输入到芯片内部的ADC控制器部分进行采样处理。ADC模数转换器
DAC为数模转换器
AFRL负责P0~P7，AFRH负责P8~P15。