No.1081 三菱PLC与组态王组态智能车库控制系统

No.1081 基于三菱PLC和组态王组态智能车库控制系统

深夜加完班走到车库门口，车牌识别自动开启栏杆，车位指示灯精准引导到空位------这样的智能车库系统背后藏着工控老司机的硬核操作。今天咱们就扒开PLC控制柜的金属外壳，看看三菱FX3U和组态王这对黄金搭档怎么玩转智能车库。

先看车库门口的车辆检测逻辑。在PLC程序中，我们用X0接收地感线圈的触发信号：

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LD X0       // 地感线圈触发
OUT M0      // 置位车辆到达标志
MOV K100 D0 // 设定10秒等待时间

这段代码的精髓在MOV指令后的K100（十进制100对应10秒）。当车辆压在地感线圈上超过10秒还没完成识别，系统就会触发异常警报，防止道闸被长时间占用。

组态王这边对应的监控画面更直观。在画面编辑器中拖个矩形控件绑定M0寄存器，颜色动画设置成M0=1时变红色。调试时发现个坑：三菱PLC的位寄存器在组态王里要换算成字地址，比如M0对应的是4x00001，这个地址映射表得随身带着。

说到核心的升降杆控制，这段梯形图藏着安全机制：

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LD X1          // 红外防砸信号
AND M10        // 车牌识别成功标志
OUT Y0         // 升起道闸
TIMER T0 K50   // 5秒后自动降杆
LD T0
OUT Y1         // 执行降杆动作

Y0输出道闸电机正转时，必须同时满足车牌识别成功（M10）和防砸信号正常（X1）。T0定时器确保无人车通过时自动落杆，这个时间参数要根据实际道闸速度调整，太快容易砸车，太慢影响通行效率。

在组态王的趋势图里，我们实时监控着车流量数据。脚本里写了个统计逻辑：

vb 复制代码

If \本站点\CarIn = 1 Then
    \本站点\DayCount = \本站点\DayCount + 1
    \本站点\TotalCount = \本站点\TotalCount + 1
EndIf

这个简单的计数器在项目验收时被甲方疯狂点赞。不过要注意组态王的变量刷新周期，曾经遇到过统计数量比实际少三分之一，最后发现是PLC数据寄存器的更新速度没跟上。

调试时最头疼的是PLC与车牌识别机的Modbus通讯。三菱的RS指令配置参数差点让我头秃：

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MOV H0C81 D8120 // 设置通讯格式：19200,8,N,1
RS D100 K8 D200 K5 // 从D100发送8字节，接收至D200

这个配置要和识别机的协议完全匹配，特别是校验位和停止位。有次参数设错导致接收到的车牌号变成乱码，显示屏上出现"京A·SB250"这种神车牌，现场运维小哥笑到扶墙。

现在走进车库，看着指示灯矩阵精准引导，其实背后是PLC里这段移位寄存器的功劳：

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LD X10             // 新车入库信号
SFTL D30 D31 K32 1 // 左移车位状态寄存器

D30-D61这32个寄存器对应着32个车位，每个bit代表车位占用状态。组态王画面上用32个圆形指示灯绑定这些位状态，调试时拿着磁铁挨个触发车位传感器，活像在玩工控版扫雷。

项目上线后最实用的还是手机端的组态王Web发布功能。老板在马尔代夫度假都能随时查看车库状态，有次半夜打电话说看到C区12号车位持续占用48小时，结果发现是保洁大姐把拖把桶放在传感器上了------果然智能系统最大的敌人永远是人类的蜜汁操作。

这套系统跑了大半年，最惊喜的是PLC的电池居然还没报低电量警告。三菱的硬件确实抗造，倒是组态王的运行日志把硬盘撑爆过两次，后来加了定期清理脚本才算消停。下次升级准备试试用PLC的SD卡存故障记录，毕竟老司机的经验之谈：稳定的系统都是被异常数据喂出来的。