RH850系列32位汽车MCU凭借先进的制程技术和瑞萨电子的专有内核，可在实现超低功耗的同时优化性能。 该系列高品质MCU符合AEC-Q100标准，具备内置安全功能，并为汽车应用场景提供符合ISO 26262标准的功能安全保障。RH850系列产品组合提供具有可扩展性的解决方案，其CPU内核结构多样------包括单核、多核、锁步核或其组合------以满足严苛场景对高性能与高可靠性的要求。这些MCU专为应对最新的汽车市场趋势而设计，包括网联化、自动化、共享化和电动化（CASE），以助力实现电子电气（E/E）架构的变革。
IAR Embedded Workbench for Renesas RH850是一套完整的集成开发环境，符合ISO 26262功能安全标准，支持Renesas RH850的编译和调试。本文主要以RH850/U2A为例介绍如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU。
01.准备工作
软件：
IAR Embedded Workbench for Renesas RH850
RH850/U2A Starter Kit Sample Code
RH850 Smart Configurator
AUTOSAR RH850/U2A MCAL v22.01.00 Software
Renesas Flash Programmer
硬件：
Y-ASK-RH850U2A RH850/U2A Starter Kits
硬件调试器：E2
02.在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU
下面以RH850/U2A为例介绍如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU。
使用RH850/U2A Starter Kit Sample Code
快速入手RH850/U2A最快捷的方式就是直接使用RH850/U2A Starter Kit Sample Code。
打开Y-ASK-RH850U2A16-v0200\toolchain\IAR\U2A16目录下面的IAR工程，直接编译工程，正常来说会成功编译：
然后下载调试，正常来说程序会成功下载到目标系统，然后停在main函数入口：
全速运行，正常来说程序会正常运行，然后串口助手会打印出相关的Log信息：
使用RH850 Smart Configurator
使用RH850 Smart Configurator可以自动生成外设模块的驱动程序，从而缩短开发周期并显著降低成本。
打开RH850 Smart Configurator，点击Create Project，在Device下拉框中选中对应的芯片，Toolchain选择IAR RH850 Toolchain:
在System中配置是否使能PE1、PE2和PE3：
在System中配置是否使能PE1、PE2和PE3：
配置完成之后，点击Generate Code生成代码。
在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中打开生成的工程，配置对应的芯片：
添加RH850/U2A Starter Kit Sample Code示例工程中的启动代码cstartup4_g4.s以及对应的iodefine.h、low_level_init_pe0.c、main_pe0.c、main_pe1.c、main_pe2.c和main_pe3.c到工程中，并做对应的修改，编译工程：
Debugger > Driver中选择E2:
Emulator > Hardware Setup... > Pin mask中的TRESET和RESET不要勾选：
下载调试，正常来说程序会成功下载到目标系统，然后停在main函数入口：
使用AUTOSAR RH850/U2A MCAL v22.01.00 Software
通常来说RH850/U2A的开发需要使用AUTOSAR， 那么就需要基于对应MCAL进行开发。
这里只介绍AUTOSAR MCAL中相关的启动代码的集成，更多关于AUTOSAR的配置需要咨询对应AUTOSAR厂商。
对应IAR的启动代码源文件，头文件和链接脚本icf文件分别位于AUTOSAR_RH850_U2Ax_MCAL_Ver22.01.00下面的\X2x\U2Ax\common_family\src\iar，\X2x\U2Ax\common_family\include\iar和\X2x\U2Ax\common_family\make\iar目录下面。
对于U2A16来说，需要定义MAX_PE3（表示4个PE）：
对应PE0_USED、PE1_USED、PE2_USED、PE3_USED需要根据是否使用对应的PE进行定义：
程序入口函数需要配置为coldreset.s里面的_RESET：
配置好对应的选项之后，编译工程，正常来说会成功编译：
下载调试，正常来说程序会成功下载到目标系统，然后停在main函数入口：
03.注意事项
在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU中的ICUM需要联系Renesas提供对应ICUM的支持文件（需要签署NDA）。
当前在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU，需要使用Renesas Flash Programmer下载Renesas RH850中的选项字节（Option Byte）。
本文以RH850/U2A为例介绍如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU。