Qt优化onvif设备搜索/一键批量搜索/onvif设备模拟器/几千路并发/实时推流/虚拟监控摄像头

一、前言说明

之前做的onvif设备模拟器，吹牛逼说支持千路并发，最近就遇到了真实的客户，真的要500路并发，当然网卡是前提必须满足的，带宽管够，亲自测试，超过150路打开就直接崩溃了，那为什么当时笃定可以上千路呢，因为本地测试的时候，用的64路，一看CPU占用才3%不到，按照这个估计大约的数量，推算得出来的，谁知道上了100路，性能开始指数级下降。还有个现象就是150路的时候，只在程序打开的时候崩溃，而如果是添加过程中，是不会出现的，于是先从这个着手，这个现象其实从推流大全程序的时候就有，当时推流大全就按照定时器排队处理推流，比如间隔0.1s处理一个，这样不会瞬间卡主，所以按照这个思路，模拟器这边也按照定时器排队处理，这样试下来，效果非常好，上了300路一点问题没有，起码程序这边不会崩溃，只是CPU占用非常高，突然想起来之前ABL的作者就亲自测试过各种流媒体服务程序的性能PK，发现mediamtx在windows上垫底，想到这里果断换zlm测试，明显优化了很多，300路占用也极大的降低了资源占用。很是奇怪，mediamtx用的go，而go号称天生高并发，为什么并发这么垃圾，搞不懂，据说在linux上性能还可以。经过这几个折腾后，用户电脑上测试500路也可以了，我这电脑配置带不动500路，几乎占满了。

二、效果图

三、相关地址

国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_simulate

四、功能特点

标准onvif协议，支持设备搜索、获取参数、快照抓图等。
支持264/265/aac等标准视音频协议传输。
支持多路批量onvif设备模拟，每一路都独立的端口。
支持本地摄像头采集转成onvif，可选择不同的设备、分辨率、帧率等参数。
支持本地桌面采集转成onvif，可选择不同的屏幕、分辨率、帧率等参数。
支持各种视频文件和视频流转成onvif，可重新设置编码转换以及分辨率转换。
支持4K、8K等高清分辨率，不限制分辨率，非264/265会自动转码推流。
每一路都可以设置统一或者独立的用户验证信息，为空则表示不验证。
可以把任意内容接入到NVR以及视频监控系统，方便保存录像文件，以便回放可查。
也可作为压力测试工具，比如模拟几千路onvif设备，让集成平台软件做接入压力测试。
推出去的流不仅有rtsp格式，还支持rtmp、http、flv、ws-flv、webrtc等方式访问，可以直接网页查看。
在管理工具上可以看到每一路的推流状况以及分辨率信息，非常直观。
支持自动重连拉流，重连推流，保证7乘以24小时稳定运行。
可设置开机自启动运行和后台运行，不显示在任务栏，作为后台服务运行。
可批量添加文件、添加目录，自动将目录下的所有文件添加到模拟器。
多功能添加地址面板，可以选择本地设备和监控设备，本地设备会自动识别摄像头设备和桌面设备，监控设备可以选择不同厂家，自动填充对应rtsp格式，填入用户信息即可，可以批量递增添加监控设备。
可无缝上传到市面上所有的onvif协议设备，包括海康、大华、宇视、华为、天地伟业等，也支持ONVIF Device Manager国际onvif工具。
支持gb28181设备模拟，具备设备注册、设备注销、设备心跳、设备信息、设备配置、设备状态应答等。
支持模拟报警和位置上报等，方便平台侧显示对应设备的实时位置。
支持一键添加批量模拟28181设备，实时显示已注册和已注销状态。
支持将本地桌面、本地摄像头、任意视频文件、视频流文件、手机摄像头等转换成28181设备，添加到NVR或者国标软件平台。
sip协议同时支持udp和tcp两种通信方式，视频点播同时支持udp/tcp主动/tcp被动三种方式，涵盖所有可能的场景需求。
无论是onvif设备模拟组件还是28181设备模拟组件，全部原创底层协议解析，纯Qt实现，跨任意平台。
代码结构框架非常清晰，注释详细，代码精简不繁琐，非常易于学习和移植，可以很容易拓展其他接口需求。
支持Qt4/Qt5/Qt6以及后续所有版本、所有编译器、所有开发环境。
支持windows、linux、mac、国产OS、嵌入式linux、RK3588、树莓派、香橙派等系统。

五、相关代码

cpp 复制代码

#include "onvifdeviceserver.h"
#include "onvifdevicesearch.h"
#include "onvifdevicepush.h"
#include "onvifdevicelisten.h"
#include "onvifdevicehelper.h"

OnvifDeviceServer::OnvifDeviceServer(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    serverHost = "127.0.0.1";
    serverIp = "127.0.0.1";
    userName = "admin";
    userPwd = "123456";

    //实例化onvif搜索类并关联信号槽
    isStart = false;
    onvifSearch = new OnvifDeviceSearch(this);
    connect(onvifSearch, SIGNAL(sendData(QByteArray)), this, SIGNAL(sendData(QByteArray)));
    connect(onvifSearch, SIGNAL(receiveData(QByteArray)), this, SIGNAL(receiveData(QByteArray)));
    connect(onvifSearch, SIGNAL(receiveInfo(QString)), this, SIGNAL(receiveInfo(QString)));
    connect(onvifSearch, SIGNAL(receiveError(QString)), this, SIGNAL(receiveError(QString)));

    //定时器排队处理
    timerPush = new QTimer(this);
    connect(timerPush, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(pushOne()));
}

OnvifDeviceServer::~OnvifDeviceServer()
{
    this->stop();
}

void OnvifDeviceServer::setPara(const QString &serverHost, const QString &serverIp, const QString &userName, const QString &userPwd, int pushInterval)
{
    this->serverHost = serverHost;
    this->serverIp = serverIp;
    this->userName = userName;
    this->userPwd = userPwd;
    this->pushInterval = pushInterval;
}

bool OnvifDeviceServer::start()
{
    foreach (OnvifDeviceListen *listen, listListen) {
        if (!listen->isOk()) {
            listen->start();
        }
    }

    isStart = true;
    this->startPush();
    return onvifSearch->start(serverIp);
}

void OnvifDeviceServer::stop()
{
    timerPush->stop();
    foreach (OnvifDevicePush *push, listPush) {
        push->stop();
    }

    foreach (OnvifDeviceListen *listen, listListen) {
        listen->stop();
    }

    isStart = false;
    onvifSearch->stop();
}

bool OnvifDeviceServer::append(const QString &flag, int port, const QString &mediaUrl, const QString &rtspUrl)
{
    //构建onvif地址/已经存在说明冲突了
    QString hard = OnvifDeviceHelper::getUuid();
    QString addr = QString("http://%1:%2/onvif").arg(serverHost).arg(port);
    if (listFlag.contains(flag)) {
        QMessageBox::critical(NULL, "错误", "推流码重复, 请重新填写!");
        return false;
    } else if (listAddr.contains(addr)) {
        QMessageBox::critical(NULL, "错误", "端口号重复, 请重新填写!");
        return false;
    }

    //启动推流服务
    OnvifDevicePush *push = new OnvifDevicePush;
    connect(push, SIGNAL(pushStart(QString, int, int, bool)), this, SLOT(slot_pushStart(QString, int, int, bool)));
    connect(push, SIGNAL(pushChanged(QString, int)), this, SIGNAL(pushChanged(QString, int)));
    connect(push, SIGNAL(pushImage(QString, QImage)), this, SIGNAL(pushImage(QString, QImage)));
    push->setPara(flag, mediaUrl, rtspUrl);

    //启动监听服务
    OnvifDeviceListen *listen = new OnvifDeviceListen;
    connect(listen, SIGNAL(sendData(QByteArray)), this, SIGNAL(sendData(QByteArray)));
    connect(listen, SIGNAL(receiveData(QByteArray)), this, SIGNAL(receiveData(QByteArray)));
    connect(listen, SIGNAL(receiveInfo(QString)), this, SIGNAL(receiveInfo(QString)));
    connect(listen, SIGNAL(receiveError(QString)), this, SIGNAL(receiveError(QString)));
    connect(listen, SIGNAL(snapshot(QString, QTcpSocket *)), this, SLOT(slot_snapshot(QString, QTcpSocket *)));
    listen->setPara(flag, hard, serverIp, port, addr, rtspUrl);
    listen->setUserInfo(userName, userPwd);

    //处于启动中则立即启动
    if (isStart) {
        //push->start();
        listen->start();
    }

    listFlag << flag;
    listHard << hard;
    listAddr << addr;
    listPush << push;
    listListen << listen;
    this->startPush();
    onvifSearch->setPara(listHard, listAddr);
    return true;
}

void OnvifDeviceServer::remove(const QString &flag)
{
    timerPush->stop();
    int index = listFlag.indexOf(flag);
    if (index >= 0) {
        listPush.at(index)->stop();
        listPush.at(index)->deleteLater();
        listListen.at(index)->stop();
        listListen.at(index)->deleteLater();

        listFlag.removeAt(index);
        listAddr.removeAt(index);
        listPush.removeAt(index);
        listListen.removeAt(index);
        onvifSearch->setPara(listHard, listAddr);
    }
}

void OnvifDeviceServer::clear()
{
    timerPush->stop();
    foreach (OnvifDevicePush *push, listPush) {
        push->stop();
        push->deleteLater();
    }

    foreach (OnvifDeviceListen *listen, listListen) {
        listen->stop();
        listen->deleteLater();
    }

    listFlag.clear();
    listAddr.clear();
    listPush.clear();
    listListen.clear();
    onvifSearch->setPara(listHard, listAddr);
}

void OnvifDeviceServer::appendData(const QString &flag, const QByteArray &data)
{
    int index = listFlag.indexOf(flag);
    if (index >= 0) {
        listPush.at(index)->appendData(data);
    }
}

void OnvifDeviceServer::pushOne()
{
    if (!isStart || pushIndex >= listPush.count() - 1) {
        timerPush->stop();
        emit pushFinsh();
        return;
    }

    pushIndex++;
    if (!listPush.at(pushIndex)->isOk()) {
        listPush.at(pushIndex)->start();
    } else {        
        this->pushOne();
    }
}

void OnvifDeviceServer::startPush()
{
    pushIndex = -1;
    timerPush->stop();
    timerPush->start(pushInterval < 50 ? 50 : pushInterval);
}

void OnvifDeviceServer::slot_snapshot(const QString &flag, QTcpSocket *socket)
{
    int index = listFlag.indexOf(flag);
    if (index >= 0) {
        listPush.at(index)->snap(socket);
    }
}

void OnvifDeviceServer::slot_pushStart(const QString &flag, int width, int height, bool start)
{
    emit pushStart(flag, width, height, start);
    int index = listFlag.indexOf(flag);
    if (index >= 0) {
        listListen.at(index)->setVideoInfo(25, width, height);
    }
}