一、核心定位与工作模式
SG-CAN (FD) NET-210 是工业级双通道协议转换网关，核心功能是实现 CAN (FD) 总线数据与以太网数据的双向透明传输，CANFD 完全向下兼容 CAN 协议。设备配备两路独立 CAN (FD) 接口，可分别配置工作模式，支持 TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client 四种网络模式，能跨越网关实现局域网与外网通信，适配工业 CAN (FD) 设备远程联网、数据采集与集中监控场景。
二、核心特点
- 双路独立与多模式兼容：两路 CAN (FD) 接口独立工作，可分别配置波特率与过滤规则，名义波特率 5K~1M、数据波特率 100K~5M，支持自定义波特率；网络侧 TCP Server 模式最多支持 8 个 Client 连接，TCP Client 模式自动重连目标服务器，UDP 模式支持点对多与广播通信，满足多样化组网需求。
- 稳定硬件与工业级防护：采用 9~36V DC 宽电压供电，典型功耗 12V/100mA；CAN (FD) 接口内置 120Ω 终端电阻（可通过跳线帽开关），带过压、过流、浪涌保护；以太网口支持 10/100Mbps 自适应，AUTO-MDIX 网线自动切换，具备 1.5KV 电气防护；工作环境适配工业场景，抗干扰能力强。
- 灵活配置与智能适配：支持软件与网页双配置方式，默认 IP 为 192.168.1.37，可通过硬件按键恢复出厂设置；支持 DHCP 自动获取 IP 与静态 IP 配置，兼容 DNS 域名解析，支持自定义 MAC 地址与 TCP Client 模式注册包；CAN (FD) 侧支持帧过滤功能，可按帧类型与 ID 筛选数据，减轻网络负载；网口数据支持多帧打包传输，单包长度建议不超过 536 字节。
三、硬件接口与配置
- 硬件接口
- 电源接口：5.08mm 压线端子（V1/V2 接正、G 接负、E 接屏蔽层），支持双电源冗余供电，保障供电连续性；
- CAN (FD) 接口：两路压线端子（H1/L1 对应通道 1、H2/L2 对应通道 2），内置 120Ω 终端电阻，通过跳线帽控制启用状态；
- 以太网接口：1 个 RJ45 百兆网口，支持 10/100Mbps 自适应，用于连接以太网设备或工业交换机；
- 复位按键：长按 R 按键直至 SY 灯闪烁，可恢复出厂设置，解决 IP 遗忘等配置问题。
- 软件组态
- 软件配置：通过专用软件选择网卡搜索设备，可设置网络模式、IP 参数、CAN (FD) 波特率、帧过滤规则等；支持批量获取与配置设备参数，修改后重启生效；
- 网页配置：浏览器输入设备 IP（默认 192.168.1.37），使用账号密码（默认 admin/admin）登录，配置项与软件一致，适合已知设备 IP 的快速调整；
- 参数适配：TCP Server 模式可设置接收超时断开时间，TCP Client 模式支持自定义注册包，CAN (FD) 侧可配置标准 / 扩展帧过滤，网口数据按固定格式封装传输。
四、数据交互与协议细节
- 数据传输规则
- TCP 模式：TCP Server 被动监听本地端口，接收 Client 数据转发至 CAN (FD) 总线，同时将总线数据广播给所有连接 Client；TCP Client 主动连接目标 IP 与端口，实现双向数据透传，断线自动重连；
- UDP 模式：UDP Server 接收指定端口数据，将总线数据转发给最近发送数据的主机；UDP Client 定向发送数据至目标 IP 与端口，支持 255.255.255.255 广播地址实现多对多通信；
- 数据格式：网口数据包含标志位、CAN 帧 ID、数据字段，数据部分不足 8 字节自动补 0，支持单包传输多条 CAN (FD) 帧，CAN (FD) 侧支持帧过滤，仅转发符合规则的数据。
- 组网方式支持点对点（两台设备互为主从）、点对多点（一台 TCP Server 连接多台 TCP Client）、多对多点（UDP 广播）三种组网方式，适配不同工业现场布局；支持端口映射实现外网访问内网设备，需路由器配备固定公网 IP。
- 安装与适配设备支持导轨安装，外形尺寸 133mm×90mm×28mm，结构紧凑；兼容各类 CAN (FD) 设备（如传感器、控制器、变频器等），无需复杂编程即可完成配置，适用于汽车电子、工业自动化、智能设备远程监控等场景