DMA 功能：
直接内存访问，实现外设与内存或内存间数据传输，无需 CPU 干预
大幅提高数据传输效率，释放 CPU 资源
STM32 DMA 特性：
多个通道 (如 DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道)
支持外设到内存、内存到外设、内存到内存传输
支持循环模式 (适合周期性数据采集)
支持突发传输 (提高效率)
DMA 传输参数：
源地址：数据来源 (外设寄存器或内存)
目标地址：数据目的地 (内存或外设)
传输方向：外设→内存、内存→外设、内存→内存
传输大小：传输数据量 (字节 / 半字 / 字)
增量模式：源 / 目标地址是否自动递增