SYSTICK简述：
SYSTICK（系统定时器）是ARM Cortex-M系列处理器内置的一个24位递减计数器，通常用于操作系统的时间基准或简单的定时任务。
主要功能
- 周期性中断：以固定时间间隔触发中断，适用于实时操作系统（RTOS）的时钟节拍。
- 精确延时：通过轮询计数器状态实现微秒级或毫秒级延时。
- 低功耗设计：作为内核外设，运行时无需依赖其他模块，适合低功耗场景。
寄存器组成
SYSTICK包含4个关键寄存器：
- CTRL（控制寄存器）：配置时钟源（内核时钟或分频后时钟）、使能中断及计数器。
- LOAD（重载寄存器）：设置计数器初始值，决定定时周期。
- VAL（当前值寄存器）：读取或清零当前计数值。
- CALIB（校准寄存器）：提供出厂校准值，通常用于补偿时钟偏差。
周期计算公式
SYSTICK的定时周期由重装载值（LOAD寄存器）和时钟频率决定。公式如下：
T_{周期} = \\frac{LOAD + 1}{f_{时钟}}
其中：
- ( T_{周期} )：单个计数周期的时间（单位：秒）。
- ( LOAD )：重装载值（24位寄存器，最大值16,777,215）。
- ( f_{时钟} )：所选时钟源的频率（Hz）。
示例计算
配置步骤
- 选择时钟源：通过
SysTick->CTRL设置CLKSOURCE位。 - 设置重装载值：写入
SysTick->LOAD寄存器（需减1，如1ms周期对应71,999）。 - 清空当前值：将
SysTick->VAL寄存器写0。 - 启动定时器：设置
SysTick->CTRL的ENABLE位。
操作功能简述：
使用：在stm32cubemx中配置后无需在编写代码进行数据修改；相关代码文件自动生成。
RCC简述：
RCC（Reset and Clock Control）是STM32微控制器中管理时钟和复位的关键模块。其寄存器用于配置系统时钟源、分频系数、外设时钟使能等。时钟中断相关功能通常通过RCC的中断标志位和中断控制寄存器实现。
相关寄存器及功能
RCC_CIR（Clock Interrupt Register）
该寄存器用于处理时钟相关的中断和标志位，主要包含以下功能：
- 中断标志位：如HSI就绪中断（HSIRDYF）、HSE就绪中断（HSERDYF）、PLL就绪中断（PLLRDYF）等。
- 中断清除位：通过写1清除相应的中断标志（如HSIRDYF对应HSIRDYC）。
- 中断使能位：控制是否允许特定时钟事件触发中断（如HSIRDYIE、HSERDYIE）。
典型中断触发场景
- HSE（外部高速时钟）就绪时触发HSERDYF标志。
- PLL（锁相环）锁定后触发PLLRDYF标志。
- LSE（外部低速时钟）失效时触发LSECSSF标志（需配置CSS功能）。
- 时钟偏斜（Clock Skew）：同一时钟信号到达不同寄存器的时序差异，需最小化以避免时序冲突。
- 时钟延迟（Clock Latency）：从时钟源到终端的传播时间，需优化以降低总周期时间。
- 功耗：时钟网络可能占芯片总功耗的30%-40%，需通过缓冲器优化和门控技术降低。
简述大概功能就是通过这里可以选择代码运行的优先级（先后顺序）；以及后面中断回调函数的功能实现。
今日任务：
- 利用系统滴答定时器进行按键扫描；
- 在实验五的基础上，切换不同的时钟源（HSE/HSI），更改时钟频率，观察实验现象有何不同；
本实验可以直接在上篇文章代码下通过改变时钟频率观察现象：
、
课后思考：系统滴答定时器的那个位置为1；系统滴答定时器才能正常使用？
