海康工业相机报80000102错误

海康工业相机的 ROI 参数（offset 和 width/height）必须满足对齐要求（通常是 4 或 8 的倍数），否则会报错 80000102。

def align_roi_params(offset_x, offset_y, width, height, max_width, max_height, alignment=4):
    """
    对齐 ROI 参数以满足海康相机要求
    
    海康相机的 ROI 参数通常需要满足对齐要求（4或8的倍数）
    
    Args:
        offset_x, offset_y: ROI 偏移量
        width, height: ROI 尺寸
        max_width, max_height: 相机最大分辨率
        alignment: 对齐字节数（默认4）
    
    Returns:
        (aligned_offset_x, aligned_offset_y, aligned_width, aligned_height)
    """
    # 向下对齐到 alignment 的倍数
    def align_down(value, align):
        return (value // align) * align
    
    # offset 向下对齐（确保不会越界）
    aligned_offset_x = align_down(offset_x, alignment)
    aligned_offset_y = align_down(offset_y, alignment)
    
    # width/height 向下对齐（确保 offset + size 不超过最大值）
    # 先计算可用的最大尺寸
    max_available_width = max_width - aligned_offset_x
    max_available_height = max_height - aligned_offset_y
    
    # 将 width/height 对齐，但不超过可用空间
    aligned_width = min(align_down(width, alignment), align_down(max_available_width, alignment))
    aligned_height = min(align_down(height, alignment), align_down(max_available_height, alignment))
    
    # 确保最小尺寸（至少64像素）
    aligned_width = max(aligned_width, 64)
    aligned_height = max(aligned_height, 64)
    
    print(f"🔧 ROI参数对齐:")
    print(f"   原始: offset=({offset_x}, {offset_y}), size=({width}×{height})")
    print(f"   对齐后: offset=({aligned_offset_x}, {aligned_offset_y}), size=({aligned_width}×{aligned_height})")
    
    return aligned_offset_x, aligned_offset_y, aligned_width, aligned_height