工业相机

钱彬 (Qian Bin)

一文掌握工业相机选型计算目录一、基本概念1.1 物方和像方1.2 工作距离和视场1.3 放大倍率1.4 相机芯片尺寸二、公式计算

罗迪尼亚的熔岩

kuka, fanuc, abb机器人和移动相机的标定基础知识 :一, 9点标定之固定相机标定:图1: 固定位置相机拍照因为相机和机器人的基坐标系是固定的, 所以在海康威视相机的9点标定功能栏中, 填上海康使用“圆查找”捕捉到的坐标值, 再将机器人显示的工具坐标系在基坐标系的实时位置pos_act值填入物理坐标X, Y中即可

在机器视觉检测中为何选择线阵工业相机？线阵工业相机，顾名思义是成像传感器呈“线”状的。虽然也是二维图像，但极宽，几千个像素的宽度，而高度却只有几个像素的而已。一般在两种情况下使用这种相机：

“抚琴”的人

【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【六、visionPro连接工业相机设备】目录【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【六、visionPro连接工业相机设备】前言：

幻想趾于现实

机器视觉调试——现场链接相机（解决各种相机链接问题）这个就是属于你当时装visionpro工具的时候，驱动没有给他装完整链接正常一般都是黄绿两种颜色这里线是 POE 供电一个相机链接对应一个网口

高光谱工业相机+LED光源系统助力材料分类和异物检测、实现高速在线检测检测光源包括可见光，如红光、蓝光和绿光以及其他波长的光，如紫外和红外波长，可以选择与检测对象物相应的波长。但由于能够照射的波长较窄，例如受到同色异物混入或多个素材的材质分类等，可能需要使用可照射多种波长的光源和高光谱相机或类似设备。

工业相机视频播放(RTSP)需求：工业相机图像能在rtsp流上播放。实现手段：C#利用工业相机的SDK拿到图后，通过ffmpeg管道推给流媒体程序，再转流播放。

【工控】线扫相机小结第五篇线扫相机通过光栅尺的脉冲触发，我在调试线扫过程中，发现图像被拉伸，预设调节分配器。图像正常后，我提高的相机的扫描速度（Y轴动的更快了）。动的更快的发现，图像变短了（以前设置的高度为1000，现在高度明显变短了，但是出图了），而且又畸形了。此时不管怎么调节速度，都无法改变畸形。

超高速工业相机的应用超高速工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。一般来说，超高速工业相机是指采集速率大于 50Gb/s 的工业相机。以下是对其更详细的定义描述：

面阵工业相机提高餐饮业生产效率餐饮行业是一个快节奏、高要求的领域，该领域对生产过程中每一个阶段的效率和准确性都有很高的要求。在食品加工、包装、质量控制和库存管理等不同生产阶段实现生产效率的优化是取得成功的关键步骤。面阵工业相机能够一次性捕捉对象的二维区域图像，并支持彩色或单色显示，故十分适用于餐饮业。

机器视觉小小测试员

工业相机如何获得更好的图像色彩如何获得更好的图像色彩大部分的工业自动化检测中对物体的色彩信息并不敏感，因此会使用黑白的相机，但是在显微镜成像、颜色分类识别等领域，相机的色彩还原就显得格外重要，在调节相机色彩方面的参数时，有以下几个方面需要注意。白平衡/区域白平衡。大部分的光源本身并不是纯白色的,通过这些光源照明后,被测物体就有可能出现偏色的现象,例如黄色的光源下,相机成像后,图像就有可能是偏黄色的,这种情况下,就需要进行白平衡校正，其作用就是在各种色温的灯光照明下，将图像中原本是真实白色的区域(但是受光源色温影响已经偏色)，还原成

机器视觉小小测试员

工业相机常用词语解释线阵相机和面阵相机：线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主，一行的数据可以到几K甚至几十K，但是高度只有几个像素，行频很高，可以到每秒几万行，适合做非常高精度、宽画幅的扫描。

机器视觉小小测试员

工业相机 SDK 二次开发-VC6.0 程序示例本文主要介绍了使用工业相机SDK(Software Development Kit)开发C++程序方法及过程。在 SDK 开发包目录下，提供了 13 个 VC6.0 示例程序，其中 MFC 程序 5 个，分别为 BasicDemo、ReconnectDemo、SetIODemo、ForceIpDemo、MultipleCamera；控制台程序 8 个，分别为 ConnectSpecCamera、ConvertPixelType、Events、Grab_Callback、GrabImage、 MultiC

机器视觉小小测试员

工业相机 SDK 二次开发-Sherlock插件本文介绍了 sherlock 连接相机时的插件使用。通过本套插件可连接海康的工业相机。一．环境配置 1. 拷贝动态库在用户安装 MVS 目录下按照如下路径 Development\ThirdPartyPlatformAdapter 找到目录为 DalsaSherlock 的文件夹，根据 Sherlock 版本找到对应的 UsrAcqDrv.dll，将其拷贝到相应目录下 C:\Program Files (x86)\Teledyne DALSA\Sherlock\Drivers,视安装目录而定（如

机器视觉小小测试员

工业相机 SDK 二次开发-Halcon 插件本文介绍了 Halcon 连接相机时插件的使用。通过本套插件可连接海康的工业相机。一. 环境配置 1. 拷贝动态库在用户安装 MVS 目录下按照如下路径 Development\ThirdPartyPlatformAdapter 找到目录为 HalconHDevelop 的文件夹，根据 Halcon 版本找到对应的 hAcqMVision.dll ，将其拷贝到相应目录下 C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\bin\x86sse2-win3

海康工业相机的应用部署不是简简单单！？作者：SkyXZCSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园笔者使用的设备及环境：WSL2-Ubuntu22.04+MV-CS016-10UC

机器视觉李小白

深入解读景深：从基础原理到实际应用景深（Depth of Field, DOF）是光学系统中一个非常重要的概念，无论是在工业相机、显微成像还是摄影领域，景深都直接影响到成像效果和应用效果。在机器视觉和工业检测中，景深尤其关键，它决定了相机能否清晰地捕捉到目标物体的全部特征。

黄金小码农

硬件选型规则光源选型:先用型号中带H的，没有的选标准的.光源和光源控制器的搭配需要确保接口一致。根据型号表中的最佳工作距离和相机的尺寸。

【工控】线扫相机小结第四篇这一片主要是对第三篇继续补充。话说上一篇讲到了两种模式的切换，上一篇还遗留了一个Bug，在这一篇里进行订正！

立体工业相机提升工业自动化中的立体深度感知深度感知对仓库机器人应用至关重要，尤其是在自主导航、物品拾取与放置、库存管理等方面。通过将深度感知与各种类型的3D数据（如体积数据、点云、纹理等）相结合，仓库机器人可以在错综复杂环境中实现自主导航，物品检测，灵活避开障碍物，精准拾取目标物品，将其准确无误地放置在特定位置，同时有效优化仓库空间布局，提升作业效率。