STM32项目分享：基于stm32的旋转书架

星一工作室2025-12-22 16:03

"我们不做一锤子买卖，只做技术成长的长期伙伴！"

一、视频展示

二、项目简介

一、视频展示

基于stm32的旋转书架 -视频分享

二、项目简介

题目：基于stm32的旋转书架

主控:STM32

sg90舵机

asrpro语音模块

功能：

语音模型内写入5本书名，当说出其中任意书名后，舵机会自动转动到对应的一定角度，每本书对应的有一个角度。

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

五、程序设计

复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "dht11.h"
#include "IOput.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"

extern u8 res;


u8 show_flag,show1_flag,max_wd=30,dec_wd=20,max_sd=60,dec_sd=40;
int main (void)
{
	delay_init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	DHT11_Init();
	OLED_Init();
	delay_ms(1);
	OLED_Clear();
	Usart1_Init(9600);
	TIM_PWM_Init(71,9999);
	while(1)
	{
		if(res==0x01)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2,3);
			res=0;
		}
		else if(res==0x02)
		{
			res=0;
			TIM_SetCompare2(TIM2,6);
		}
		else if(res==0x03)
		{
			res=0;
			TIM_SetCompare2(TIM2,9);
		}
		else if(res==0x04)
		{
			res=0;
			TIM_SetCompare2(TIM2,12);
		}
		else if(res==0x05)
		{
			res=0;
			TIM_SetCompare2(TIM2,15);
		}
		else if(res==0x06)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2,3);
			res=0;
		}
		else if(res==0x07)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2,18);
			res=0;
		}
		

	}
}

六、资料分享

点击即可查看当前资料分享。