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https://blog.csdn.net/weixin_47456647/article/details/155188246?spm=1011.2415.3001.5331
除了新增的测向功能 外，最新版蓝牙 ® 核心规范还引入了一些出色的新特性，其中就包括支持蓝牙低功耗周期性广播的周期性广播同步传输（PAST）。正如《蓝牙 ® 核心规范 5.1 功能概述》中所述，这项新的周期性广播同步传输功能，允许一台限制较少的设备先完成同步流程，再通过蓝牙低功耗的点对点连接，将获取到的同步详情传递给另一台受限设备。
传统广播
此前，所有广播（adv）活动都在 3 个广播信道上进行：37（2402MHz）、38（2426MHz）和 39（2480MHz）。从图 1 可以看到，存在两个连续的广播事件。每个广播事件包含两部分：广播间隔（advInterval）和广播延迟（advDelay）。
广播间隔定义了两个连续广播事件之间的时间间隔，其有效范围为 20 毫秒到 10 秒以上。为了避免每个广播事件的干扰与物理信道冲突，广播事件末尾会增加一段广播延迟（如图 1 所示）。广播延迟是一个 0 到 10 毫秒范围内的伪随机值。
广播延迟（advDelay）能提升 2.4GHz 频段下广播的抗干扰能力，减少物理信道冲突。虽然广播延迟的取值范围很小（0-10 毫秒），但经过数千次广播事件后，累计的时间偏差会变得很大。这会限制部分应用场景 ------ 因为它会让扫描设备更难追踪广播设备；严格来说，扫描设备无法与广播设备实现同步。
如果广播设备能以固定速率发送广播数据包、不加入任何随机延迟，且扫描设备能跟上这个速率，那么扫描设备的效率会更高、功耗也会更低：这种机制能最小化扫描设备的扫描窗口，扫描设备可以提前预测广播设备每个数据包的发送时机。
周期性广播
周期性广播最早在蓝牙 ® 核心规范的早期版本中被引入，它允许扫描设备与广播设备建立同步，使二者能在同一时间唤醒。随后广播设备发送广播数据包，扫描设备开启接收器接收该数据包。
图 2 展示了周期性广播的完整流程，同时说明了次级广播信道的引入：原有的 3 个信道（37、38、39）作为主广播信道 ，另外 37 个信道则作为次级广播信道与数据信道。
图 2 中灰色无边界区域代表主广播信道上的广播，绿色无边界区域代表次级广播信道上的广播。其中的规则很明确：
- ADV_EXT_IND（扩展广播指示） 在主广播信道上传输
- AUX_ADV_IND（辅助广播指示） 和 AUX_SYNC_IND（辅助同步指示） 在次级广播信道上传输
ADV_EXT_IND 通过主广播信道传输，用于告知扫描设备 "后续广播将在次级广播信道发送"。它包含的信息会告诉扫描设备：
- AUX_ADV_IND 将使用哪个次级广播信道
- AUX_ADV_IND 将采用哪种物理层（PHY）：1M PHY、2M PHY 或 1M 编码 PHY
- AUX_ADV_IND 将在指定次级广播信道上的出现时间
若扫描设备支持周期性广播，它会在特定时隙、特定信道和 PHY 模式下开启接收器。
AUX_ADV_IND 通过次级广播信道传输，用于标识周期性广播事件。它包含指向首个 AUX_SYNC_IND 的信息，包括：
- 下一个周期性广播数据包的偏移时间
- 周期性广播的间隔
- 本次周期性广播生命周期内使用的次级信道映射
- 接入地址等
借助这些信息，扫描设备就能与广播设备同步，二者可以 "协同工作"。
- AUX_SYNC_IND 包含需要周期性广播的广播数据（AdvData）
基于 PAST 的 departure 角（AoD）
周期性广播同步传输（PAST）是蓝牙 ® 核心规范最新版本中的增强功能。以下场景将说明 departure 角（AoD）的应用情况。
如图 3 左侧所示：在没有 PAST 的情况下，智能手机已与 departure 角（AoD）发射器完成周期性广播同步。这使得智能手机可以从发射器获取包含恒音扩展（CTE）的周期性广播数据包（AUX_SYNC_IND），并对其进行解析以完成 IQ 采样和角度计算。
同时，该智能手机也与一款可穿戴设备建立了连接。若这款可穿戴设备也想从 AoD 发射器获取周期性广播数据包，它需要自行扫描并与 AoD 发射器完成周期性广播同步。而可穿戴设备通常是功耗受限的，这个过程会额外消耗时间与电量。
如图 3 右侧所示：有了 PAST 后，情况就不同了。在相同场景下，若可穿戴设备想要扫描并与支持 PAST 的 AoD 发射器完成周期性广播同步，智能手机可以通过蓝牙低功耗链路层，将周期性广播同步信息传输给可穿戴设备。蓝牙 ® 核心规范的最新版本中新增了一个链路层控制 PDU（LL_PERIODIC_SYNC_IND）来支持这一功能。PAST 让这一过程更简便，同时帮助功耗受限的设备节省了电量。