1、\Conc
让机器人在执行当前指令时，提前准备下一条指令。
注意：当下一条指令是精确移动（fine）时，避免使用\Conc
MoveL p1,v500,fine,tool1; ！传统方式，机器人完全停止后才规划下一个路径
MoveL p1,v300,z1,tool1; ! 这里会有微小停顿
MoveL\Conc p1,v300,z1,tool1; ! 提前规划，流畅过渡
2、\V
特殊运行速度，直接以mm/s为单位指定TCP的精确速度
MoveL p1,v1000,z30,tool1; ! 可能是1000mm/s，也可能是800mm/s
MoveL p1,v1000 \V:=1000,z30,tool1; ! 确保就是1000mm/s
3、\T
强制运动在指定时间内完成
MoveL p1,v500 \T:=3.5, z30, tool1; ! 无论路径长短，3.5秒内完成
4、\Z
特殊运行转角，直接以mm为单位指定转弯区域半径。
MoveL p1,v1000, z50 \Z:=30, tool1; ！转弯区域半径为30mm
比Z50预定义值更精确。