【Unity】坐标转换（屏幕坐标、世界坐标、UI坐标）

[一、3D世界坐标转UI锚点坐标(3D pos -> UI anchorPos)](#一、3D世界坐标转UI锚点坐标(3D pos -> UI anchorPos))

[二、任意UI世界坐标转指定UI世界坐标(UI pos -> UI pos)](#二、任意UI世界坐标转指定UI世界坐标(UI pos -> UI pos))

[三、3D世界坐标转指定UI世界坐标(3D pos -> UI pos)](#三、3D世界坐标转指定UI世界坐标(3D pos -> UI pos))

[四、UI世界坐标转指定Z轴的3D世界坐标(UI pos -> 3D pos)](#四、UI世界坐标转指定Z轴的3D世界坐标(UI pos -> 3D pos))

一、3D世界坐标转UI锚点坐标(3D pos -> UI anchorPos)

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//3D世界坐标 -> rt空间下的UGUI锚点坐标 anchoredPosition
public static Vector2 World2UIPos(Camera uiCamera, Vector3 worldPos, RectTransform rt)
{
    Camera worldCamera = Camera.main; //worldPos世界坐标物体所在的世界摄像机
    Vector2 screenPoint = worldCamera.WorldToScreenPoint(worldPos);
    Vector2 anchoredPosition;
    RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(rt, screenPoint, uiCamera, out anchoredPosition);
    return anchoredPosition;
}

参数1：uiCamera UI摄像机（渲染Canvas的摄像机）

参数2：worldPos 世界坐标

参数3：rt (RectTransform) 转化到rt节点下的UI锚点坐标

用法：rectTransform.anchoredPosition3D = World2UIPos(uiCamera, 3dTransorm.position, rt);

将3dTransorm 物体世界坐标转到rt节点下的UI锚点坐标，rectTransform是位于rt节点下的UI物体。
注意：anchoredPosition3D是一个3D锚点坐标，使用它是确保Z值是0

用途：当需要在3D物体处生成一个UI物体时。

二、任意UI世界坐标转指定UI世界坐标(UI pos -> UI pos)

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//UGUI世界坐标 -> rt空间下的UGUI世界坐标
public static Vector3 UIWorld2UIWorldPos(Camera uiCamera, Vector3 worldPos, RectTransform rt)
{
    Vector2 screenPoint = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(uiCamera, worldPos);
    Vector3 uiPos;
    RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle(rt, screenPoint, uiCamera, out uiPos);
    return uiPos;
}

参数1：uiCamera UI摄像机（渲染Canvas的摄像机）

参数2：worldPos 任意UI物体世界坐标

参数3：rt (RectTransform) 转化到rt节点下的UI世界坐标

用法：uiB.transform.position = UIWorld2UIWorldPos(uiCamera, uiA.transform.position, rt);

将uiA世界坐标转到rt节点下的UI世界坐标并赋予uiB，uiB是位于rt节点下的UI物体。

用途：当UI物体需要移动到另一个UI物体位置时，且它们的父节点不一样时。（若父节点相同就能直接用position）

三、3D世界坐标转指定UI世界坐标(3D pos -> UI pos)

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//3D世界坐标 -> UGUI世界坐标
public static Vector3 World2UIWorldPos(Camera uiCamera, Vector3 worldPos, RectTransform rt)
{
    Camera worldCamera = Camera.main; //worldPos世界坐标物体所在的世界摄像机
    Vector2 screenPoint = worldCamera.WorldToScreenPoint(worldPos);
    Vector3 uiPos;
    RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle(rt, screenPoint, uiCamera, out uiPos);
    return uiPos;
}

参数1：uiCamera UI摄像机（渲染Canvas的摄像机）

参数2：worldPos 任意3D物体世界坐标（非UI物体）

参数3：rt (RectTransform) 转化到rt节点下的UI世界坐标

用法：uiA.transform.position = World2UIWorldPos(uiCamera, 3dTransorm.position, rt);

将3dTransorm 物体世界坐标转到rt节点下的UI世界坐标，uiA是位于rt节点下的UI物体。

用途：当需要在3D物体处生成一个UI物体时。

四、UI世界坐标转指定Z轴的3D世界坐标(UI pos -> 3D pos)

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//UGUI世界坐标 -> 3D世界坐标
public static Vector3 UIPos2WorldPos(Camera uiCamera, Vector3 uiPos, float z)
{
    Vector3 screenPoint = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(uiCamera, uiPos);
    screenPoint.z = z;
    Vector3 worldPos;
    Camera worldCamera = Camera.main;
    worldPos = worldCamera.ScreenToWorldPoint(screenPoint);
    return worldPos;
}

参数1：uiCamera UI摄像机（渲染Canvas的摄像机）

参数2：uiPos任意UI物体世界坐标（非3D物体）

参数3：z 指定转后的世界坐标Z轴

用法：3dGo.transform.position = UIPos2WorldPos(uiCamera, uiA.transform.position, 10);

将uiA世界坐标转到距离摄像机10个单位的世界坐标

用途：3D物体位置与UI物体位置有相对位置关系，UI物体会随着用户不同分辨率而改变位置后，3D物体也要跟随着变化位置时使用，但Z轴依旧保持不变即可。（Z值就是原本3D物体距离摄像机的数值，把3D物体直接放到Camera物体节点下然后看3D物体的Z值是多少就填多少）

注意：上面提及的uiCamera （UI摄像机）是Canvas 渲染模式为Screen Space - Camera下时指定的Render Camera摄像机。参数1：uiCamera UI摄像机（渲染Canvas的摄像机）

若没有这个摄像机，填null即可，如果填null有问题，就还是要去设置一个UI摄像机。