实现了LWIP网络热插拔的功能，但是也出现了一个问题
出现的问题
每次拔掉网线再插上，虽然能重新连接，但是通过调试信息发现每拔插一次网线，上一次的active pcb仍然存在，在拔插3次后，再次连接能够连接成功，但是已经无法通信。通过输出的调试信息查看如下，tcp定时器每次都会处理3个active pcb，而且是最多3个 不会再增加
bash
[2025-12-27 19:47:00.604]# RECV ASCII>
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_slowtmr: polling application
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_slowtmr: polling application
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_slowtmr: polling application原因
检测到网线断开后没有释放资源，但是再次连接网线tcp还能重新连接上。
PCB = Protocol Control Block（协议控制块）
在 LwIP 中，PCB 是网络协议的控制数据结构，用于管理连接状态、缓冲区、定时器等。不同类型的协议有不同的 PCB：TCP PCB：管理 TCP 连接（包含发送/接收窗口、序列号、状态等）
可能的原因1：不是 TCP PCB 数量限制和相关内存池配置
我的工程中关于TCP PCB 数量限制和相关内存池配置 如下
cpp
#if !defined MEMP_NUM_TCP_PCB || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_TCP_PCB 5
#endif
#if !defined MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 8
#endif
#if !defined MEMP_NUM_TCP_PCB || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_TCP_PCB 5
#endif
#if !defined MEMP_NUM_TCP_SEG || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_TCP_SEG 16
#endif配置数量都在3以上，应该是其他原因
可能的原因2：不是 内存空间问题
尝试修改lwip内存空间分配，由3000改为1000
cpp
#if !defined MEM_SIZE || defined __DOXYGEN__
#define MEM_SIZE 3000
#endif
改为
#if !defined MEM_SIZE || defined __DOXYGEN__
#define MEM_SIZE 1000
#endif修改后现象仍然是最多3个active pcb，没有变化
原因3 不是
#if !defined IP_REASS_MAXAGE || defined DOXYGEN
#define IP_REASS_MAXAGE 2
#endif
由3改为2，现象没有变化
原因4 不是
#if !defined ARP_QUEUE_LEN || defined DOXYGEN
#define ARP_QUEUE_LEN 2
#endif
由3改为2，现象没有变化
过程为连接网线并开机-》TCP连接读取数据 -》第一次拔插-》TCP连接读取数据-》第二次拔插-》TCP连接读取数据-》第三次拔插-》读取数据失败。
原因5 modbus tcp定义
在lwip之上使用了freemodbus 的modbus-tcp。在文件porttcp.c中有如下定义
cpp
#define MB_TCP_CLIENTS 3将定义数量由3改为2后，最多连接2次，就不能读取数据了。
把数值改为6 #define MB_TCP_CLIENTS 6
在第六次TCP连接时弹出如下调试信息，应该是达到了最多TCP连接限制。
[2025-12-27 21:21:19.883]# RECV ASCII>
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_slowtmr: polling application
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_slowtmr: polling application
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_slowtmr: polling application
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_slowtmr: polling application
tcp_slowtmr: processing active pcb
tcp_slowtmr: polling application
tcpip_thread: PACKET 20008a60
tcpip_thread: PACKET 20008a60
[2025-12-27 21:21:20.085]# RECV ASCII>
tcpip_thread: PACKET 20008a60
tcpip_thread: PACKET 20008a60
TCP connection request 50378 -> 503.
tcpip_thread: PACKET 20008a60
Assertion "tcp_input: pcb->next != pcb (before cache)" failed at line 236 in ..\LwIP\src\core\tcp_in.c
Assertion "tcp_input: pcb->next != pcb (after cache)" failed at line 244 in ..\LwIP\src\core\tcp_in.c
TCP connection established 50378 -> 503.解决办法
tcp数量不能无限多，那么就需要在断开连接时对资源进行释放。