具身智能机器人技术专业（专科）人才培养方案

一、专业名称与代码

• 专业名称： 具身智能机器人技术

• 专业代码： （请根据所在国家/地区教育体系填写，例如中国可参考"560309"智能机器人技术相关代码进行调整申报）

二、培养目标

本专业培养德、智、体、美、劳全面发展，适应智能制造与智能服务产业发展需求，掌握扎实的机器人结构、传感、驱动、控制及人工智能基础理论知识，具备机器人系统装调、智能感知集成、运动控制编程、人机交互实现及典型场景运维等核心技能，能够在工业自动化、商业服务、特种作业等领域从事具身智能机器人的集成应用、编程调试、运行维护、技术支持及初级开发等工作的高素质技术技能人才。

三、核心能力要求

1. 机械与硬件能力： 能读懂机械图纸，进行机器人本体及执行机构的组装、调试与维护；能选型与连接传感器、驱动器等核心部件。

2. 运动与控制能力： 掌握机器人运动学、动力学基础，能对机器人进行运动规划、轨迹编程和伺服控制参数初步整定。

3. 智能感知能力： 能集成与应用视觉、力觉、激光雷达等常见传感器，实现环境感知与信息采集。

4. 决策与交互能力： 能运用人工智能基础算法（如计算机视觉、语音处理）和机器人操作系统（ROS），实现简单的任务决策、人机交互（语音、手势等）功能。

5. 系统集成与运维能力： 能根据任务需求，进行软硬件系统联调，并对机器人工作站进行日常维护、故障诊断与排除。

四、课程体系框架（总学时建议：2500-2800，其中实践比例不低于50%）

课程类别	课程模块	核心课程名称	主要内容与技能目标
公共基础课	思政与文化	思想道德与法治、形势与政策等	树立正确价值观，培养职业素养。
	工具与素养	高等数学（工程类）、大学英语、信息技术、职业规划与创业	奠定数理、信息与跨文化交流基础。
专业基础课	机械基础	机械制图与CAD	识图、绘图，三维建模基础。
		工程力学与机械设计基础	理解机构、传动与结构受力分析。
	电控基础	电工电子技术	电路分析、模拟/数字电路基础。
		电机与拖动基础	常用电机工作原理与控制。
	计算机基础	C语言/Python程序设计	编程逻辑、数据结构与算法基础。
		单片机原理与应用	嵌入式系统入门，IO、通信控制。
专业核心课	机器人本体技术	机器人技术基础	机器人分类、结构、坐标系、运动学入门。
		液压与气动技术	动力系统原理与应用。
	传感与驱动	传感器与检测技术	视觉、力/扭矩、位置等传感器原理与应用。
		伺服控制技术	伺服系统组成、参数设置与调试。
	控制与编程	机器人编程与操作（品牌如KUKA/FANUC/协作机器人）	工业/协作机器人示教编程与离线编程。
		机器人操作系统（ROS）基础	ROS架构、通信机制、常用工具与仿真。
	智能技术应用	人工智能导论	AI基本概念、机器学习与深度学习入门。
		计算机视觉基础（OpenCV）	图像处理、目标检测与识别基础应用。
		语音识别与人机交互基础	语音信号处理、简单对话系统集成。
专业拓展课	方向模块	工业机器人集成方向 ：PLC应用技术、机器视觉系统集成、工控网络与通信。 服务机器人应用方向 ：移动机器人导航基础、服务机器人场景应用、人机交互设计。 智能运维方向：机器人故障诊断与预测性维护、大数据基础。	根据区域产业需求和学生兴趣选择。
	综合实践	专业认识实习、跟岗实习、顶岗实习	了解行业，深入企业实践。
集中实践环节	项目贯穿	机器人系统装调综合实训	完成一个简易机器人（如机械臂或移动平台）的机械组装、电气接线与基础运动调试。
		智能感知与交互综合实训	为机器人集成视觉/语音模块，完成"感知-决策-动作"闭环项目（如分拣、跟随、问答）。
		毕业设计/综合项目实践	针对一个具体应用场景，完成具身智能机器人的方案设计、系统集成与功能演示。

五、教学条件与建议

1. 师资队伍： 专任教师需具备机器人、自动化、人工智能相关专业背景及项目经验。聘请企业工程师担任兼职教师。

2. 实践条件：

   • 基础实验室： 电工电子实验室、单片机/嵌入式实验室。

   • 专业实训室： 工业机器人编程与操作实训室、协作机器人创新实训室、移动机器人实训场。

   • 智能技术实训室： 机器视觉实训平台、ROS仿真与开发平台、人机交互体验区。

   • 建议合作企业： 与机器人本体制造商、系统集成商、应用企业建立实习基地。

六、专业特色

1. "软硬结合，智能赋能"： 课程体系打破传统机电与人工智能的界限，强调在物理身体（机器人）上实现智能感知与交互。

2. "项目驱动，岗课赛证融通"： 通过递进式综合实训项目，将课程内容与企业岗位任务、职业技能大赛（如机器人相关赛项）、行业认证（如1+X证书）要求相结合。

3. "紧跟前沿，聚焦应用"： 引入ROS、协作机器人、机器视觉等主流技术和平台，课程内容紧密对接智能制造、智慧物流、智能服务等新兴应用场景。

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说明：

• 本方案为专科（高职）层次设计，学制三年。

• 课程设置需根据产业发展动态、地区需求、学校资源进行本地化调整。

• "具身智能"为前沿交叉领域，建议与领先企业深度合作，共同开发课程、教材与实训项目，确保教学内容的前沿性与实用性。