STM32F407VET6学习笔记14：Bootloader程序笔记

之前的文章有说过Bootloader程序，现在补充之前没提到的一些细节：

之前文章讲到过flash分区，boot和app的工程文件的不同处理，这里会全部重新描述一遍

STM32F407VET6学习笔记7：Bootloader跳转APP程序_stm32 app跳转到bootloader-CSDN博客

目录

[Flash 分区的管理:](#Flash 分区的管理:)

分区安排：

Bootloader工程的一些必要设定：

boot地址：

boot跳转：

写标志的注意项:

先擦flash再写：

APP工程的一些设定：

APP地址：

APP固化bin文件：

Flash 分区的管理:

首先查阅芯片手册，了解一下芯片的内存分区：

其中的扇区7~11 都是128k

512k的芯片只有扇区0~7，1024的芯片就有扇区11了

这里扇区0适合放bootloader程序

扇区1~2适合放一些掉电存储的标志位，

但有些频繁需要读写的数据，基于寿命因素还是考虑使用eeprom为好

扇区4往后就可以考虑放app应用程序了，因为基本都足够大

分区安排：

为了

Bootloader工程的一些必要设定：

boot地址：

在魔棒这设定好boot的下载地址：

然后注意下载不能全擦：

boot跳转：

跳转代码：

cpp 复制代码

__asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr)
{
    MSR MSP, r0 //set Main Stack value
    BX r14
}
 
void app_jump()
{
    uint32_t JumpAddress;
    __disable_irq();// 禁用所有中断
    JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);
    /* Jump to user application */
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
    MSR_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
    Jump_To_Application();
}

读取标志和跳转：

cpp 复制代码

	#define FMC_UPDATE_INFO_ADDR    0x08004000 //标志
    unsigned int update_flag = 0; //升级标志位



	//读取标志
	update_flag = *(__IO uint32_t*)FMC_UPDATE_INFO_ADDR; 
	
	//update_flag = 0x06;
	if(update_flag == 0x06)
	{
		
	}
	else if(update_flag == 0x08)//跳转app
	{
		HAL_Delay(2000);
		app_jump();
	}

写标志的注意项:

先擦flash再写：

因为标志位写在flash，所以需要先擦再写,不然写不进去：

cpp 复制代码

 #define FMC_UPDATE_INFO_ADDR 0x08004000 //升级标志位                         





                         HAL_FLASH_Unlock();
						
// 写入更新标志到Flash
											    __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG((FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR
														| FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR));
														FLASH_EraseInitTypeDef FLASH_EraseInitType;
														FLASH_EraseInitType.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
														FLASH_EraseInitType.Sector = FLASH_SECTOR_1;
														FLASH_EraseInitType.NbSectors = 1;
														FLASH_EraseInitType.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
														if (HAL_FLASHEx_Erase(&FLASH_EraseInitType, &SectorError) != HAL_OK)
														{
														}
														
						HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, FMC_UPDATE_INFO_ADDR, 0x06);
						HAL_FLASH_Lock();

APP工程的一些设定：

APP地址：

1

APP固化bin文件：

fromelf --bin --output="$L@L.bin" "#L"