TODO
两个用来起步的开源项目，比官方文档好一些。
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Learning operating system development using Linux kernel and Raspberry Pi： 这个项目非常出名，一步步模仿 Linux 的结构，从简单的串口输出到实现中断、进程调度和虚拟内存。
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Bare metal Raspberry Pi 3 tutorials： 更偏向基础硬件控制，适合配合 SWD 调试器来观察寄存器变化。
计划是几个部分：
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Level 1: 串口与 LED (了解 GPIO 复用、寄存器读写)。
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Level 2: 异常向量表 (理解 CPU 是如何从正常运行跳转到中断处理函数的)。
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Level 3: 开启 MMU (这是最难的一步，也是现代 OS 的门槛，需要手动构建页表)。
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Level 4: 多核启动 (让 4 个核心同时跑起来，并解决竞争问题)。