垂尾控制升级实验：LQG控制-EXP-LQG-垂尾升级
1. 系统组成与功能划分
（1）外部激励系统
- 功率放大器：YE5872A（Sinocera）
- 电磁激振器：JZK-10（Sinocera）
- 作用对象：垂尾结构
- 功能：向垂尾结构施加外部激励载荷
（2）传感器与信号采集
- 应变信号采集
- 应变片：BA120-2AA150（中电测）
- 动态应变放大器：DH3840（东华）
- 加速度信号采集
- ICP 型加速度传感器：333B30（PCB）
- 信号调理器：482C（PCB，用于 ICP--电压转换）
（3）控制系统
- 仿真平台：Matlab/Simulink
- 控制算法：LQG
（4）执行机构
- 高压功率放大器：HVA 1500/50-4（Smart Material）
- 作动器：MFC 作动器
- 功能：作用于垂尾