STC-GS安装pip install submodules/diff-gaussian-rasterization-radar报错

这是一个非常明确的错误，依然是环境和依赖的问题，但这次不是 Python 库，而是 C++ 编译缺少了依赖文件。

错误核心

请看日志中的这几行红色报错：

Plaintext

复制代码

fatal error: glm/glm.hpp: No such file or directory
   19 | #include <glm/glm.hpp>
      |          ^~~~~~~~~~~~~

原因：编译过程中找不到 glm 这个数学库的头文件。

通常情况下，这个库应该位于 submodules/diff-gaussian-rasterization-radar/third_party/glm 目录下。这说明你在下载代码时，Git 子模块（Submodule）没有被正确下载或初始化，导致那个文件夹是空的。

解决方案

你需要手动下载缺失的 glm 依赖。请按照以下步骤操作：

步骤 1：补全 Git 子模块 (推荐)

尝试使用 git 命令自动拉取缺失的文件。

Bash

复制代码

# 进入到该子模块的目录
cd submodules/diff-gaussian-rasterization-radar

# 初始化并更新该目录下的子模块 (glm)
git submodule update --init --recursive

# 回到项目根目录
cd ../..

如果上面的命令执行成功 （你会看到它下载了一些东西），那么直接跳到步骤 3。

步骤 2：如果 Git 命令失败 (备选方案)

如果你在内网或者 git 连接有问题，或者项目原本的 .gitmodules 配置有问题，你可以手动克隆 glm 库到正确的位置：

Bash

复制代码

# 进入 third_party 目录
cd submodules/diff-gaussian-rasterization-radar/third_party

# 删除可能存在的空文件夹
rm -rf glm

# 手动克隆 glm 库 (这是一个只有头文件的 C++ 库)
git clone https://github.com/g-truc/glm.git

# 回到项目根目录
cd ../../..

步骤 3：再次尝试安装

修复好依赖后，再次运行之前的安装命令：

Bash

复制代码

pip install submodules/diff-gaussian-rasterization-radar --no-build-isolation

关于那一堆 Warning (警告)

你在日志中看到的大量类似下面的警告：

Plaintext

复制代码

warning: 'T* at::Tensor::data() const [with T = float]' is deprecated

请直接忽略它们。

这是因为 diff-gaussian-rasterization 的代码写得比较早，使用了一些旧版的 PyTorch C++ API (.data())，而你现在安装的 PyTorch 版本较新（建议改用 .data_ptr()）。这仅仅是警告，不会导致编译失败，只要解决了上面的 fatal error，这些警告不会影响最终结果。