效果
步骤
新建一个"控制绑定"
这里命名为"CR_EchoFootIK"
找到角色的骨骼网格体并打开
可以看到这个角色包括IK骨骼（反向动力学骨骼）这些骨骼通常不直接绑定皮肤 （即不带有蒙皮权重，移动它们不会直接拉伸角色的肉体），而是作为目标点（Target）或参考点存在的。它们用于辅助程序化动画的计算。
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没有ik_foot 的问题：脚部贴地。当游戏角色站在斜坡、楼梯或不平整的地面上时，如果只播放标准的站立动画，一只脚可能会悬空，另一只脚可能会陷入地下。
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没有ik_hand 的问题：武器握持与手部锁定。在使用长枪（步枪）等双手武器时，不同的呼吸动画或移动动画可能会导致左手（托举手）滑离枪管，或者导致枪穿模。
如果角色没有IK骨骼，我们可以通过创建虚拟骨骼来代替IK骨骼。首先点击"添加虚拟骨骼-》root"
添加后会出现一个名为"VB root_root"的虚拟骨骼
选中"VB root_root"，添加虚拟骨骼foot_l和foot_r
添加后会在"VB root_root"层级下添加"VB VB root_root_foot_r"和"VB VB root_root_foot_l"
打开"CR_EchoFootIK"点击"Import Hierarchy"
选择网格体然后点击确定
添加一个函数，这里命名为"FootTrace"
函数"FootTrace"添加输入输出
函数逻辑如下，在指定的骨骼的前方5cm上方50cm处发出球体追踪，在正下方150cm处结束追踪，检测到碰撞后返回碰撞点坐标。
创建如下变量，注意ShouldDoTrace设置为公有
图表中添加如下节点。主要实现的是 Foot IK（足部反向动力学） 功能，具体来说是**"地形贴合"**。它的作用是让角色的脚能够根据地面的高低起伏自动调整位置，并带动盆骨（Pelvis）上下移动，从而避免"脚悬空"或者"脚陷地"的现象
从脚部前上方的位置向下发射球体追踪，检测左脚下的地面高度，计算出当前脚的位置和实际地面的距离差，存入 ZOffset_LTarget。同理，计算右脚的偏移量，存入 ZOffset_RTarget
直接使用第1步检测到的数值可能会导致脚瞬间跳变，这里使用了 Alpha Interpolate 节点。它会将当前的偏移量 ZOffset_L 平滑地过渡到目标偏移量 ZOffset_LTarget，参数 Interp Speed（图中是15.0）决定了脚适应地形的速度。数值越大，脚贴地越快；数值越小，动作越柔和
比较左脚偏移量 ZOffset_L 和右脚偏移量 ZOffset_R，取两者的最小值。如果是负值（脚踩坑里了），盆骨需要跟着降低，否则腿会不够长，导致脚悬空
这里并没有直接移动真的脚骨骼，而是移动了虚拟骨骼。使用 Modify Transform（修改变换）节点，将计算好的 Z轴偏移量加到虚拟骨骼和盆骨上。这一步做完后，虚拟骨骼已经处于"贴合地面"的完美位置了，但角色原本的脚还在半空中或者地底下
让真骨骼去追逐虚拟骨骼，并自动调整全身姿态。输入是刚才移动到位的左/右虚拟骨骼的 Transform。FBIK 求解器会强制把真脚拉到虚拟骨骼的位置。在这个过程中，FBIK 会自动计算膝盖的弯曲、髋关节的旋转、甚至脊柱的微调，让角色的姿势看起来自然
打开动画蓝图"ABP_SlashCharacter"，在动画图表中添加如下节点。这样就实现了只在角色站立不动时启用 Foot IK，而在跑动时关闭它，可以节省性能，也能防止跑动时的脚步滑动。
选中"Control Rig"节点，在细节面板中色织控制绑定类为"CR_EchoFootIK"
此时运行可以看到角色双脚可以完美贴合地形了。
